可以幫忙推薦北部精修ABS的店家嗎?

如題, 車子是2011 A4 AVANT B8, 會亮三個燈ABS,ESP跟煞車,如下



一開始發生的時候很頻繁, 隨時都有機會發生, 後來去找朋友認識的店修理,

說是電腦燒壞, 送修花了一萬多,剛修好一陣子沒發生了...

但是開了約200公里又開始亮燈, 這次發生的情況比較固定, 大多發生在低速左轉的時候,

但是又不一定發生, 有時候開幾十公里都沒事....給本來那家店看查過線路換過sensor,

也說查不出原因, 又不想回原廠被宰, 也不覺得原廠會修.....

所以想請大家推薦一下精修ABS的店家, 不然每次看到亮燈都很煩.......

感謝~~~~~