是否該換變速箱油?

大家好，家裡目前 A7，8萬多公里，之前都在原廠保養，
近日檢查一下工單，發現6萬或8萬公里，原廠都沒有換變速箱油...

然後我又找了一下車主手冊，竟然也沒有提到這點...(傻眼

看了板上不少人在討論變速箱油的問題，那我到底該不該換啊XD?

那該回原廠換嗎? 還是說到外廠換就好了?


另外一個問題...我發現D檔模式下滑行，D3>D2>D1 的變換，頓挫感好明顯喔...
這是正常的現象嗎? 加速時自動升檔，則沒有這個問題

感謝大家幫忙給意見了