現行小改款Q7最早於2020年底登台，當前2022年式規劃45 TDI quattro 享馭版、45 TDI quattro Technik 豪華版以及55 TFSI quattro 享馭版共三等級、雙動力車系編成，售價分別為309、332及385萬元。台灣奧迪今日（1/4）於官方社群媒體公開高性能旗艦休旅SQ7的預售資訊，開價554萬元起，正式加入Q7家族行列。
此代SQ7最早於2018年的台北車展亮相，不僅是當時國內少數掛著性能招牌的大型豪華七人座休旅車，骨子裡更搭載罕見的V8「三渦輪」柴油引擎，是全球首款搭載電子渦輪系統的量產車，其排氣量為4.0升，最大馬力可達435hp，最大扭力高達驚人的91.8kgm，另搭配八速Tiptronic手自排變速箱和quattro四驅系統，儘管車重突破2.3公噸，百公里加速卻僅需4.9秒，還能擁有超過13km/L的平均油耗，可說是會跑又不需要吃太多草的休旅巨獸。即將導入的小改款SQ7於海外亮相的時間是2020年七月，除了內外跟進一般版的改款工程外，最大變革在於換裝新世代4.0升V8雙渦輪汽油引擎，讓最大馬力一舉推進至507hp的水準，但最大扭力則「僅」有78.6kgm；八速Tiptronic手自排變速箱和quattro四驅系統的組合同樣不變。雖說最大扭力下降不少，但也因最大馬力突飛猛進，小改款SQ7的百公里加速從原本的4.9秒一口氣縮短至4.1秒，表現更上層樓！
如同所有掛上S或RS性能標誌的家族成員，SQ7在外觀方面也享有S專屬外觀套件。和一般版相比，車頭兩側的進氣壩改採網狀處理，水箱護罩及車尾都貼有SQ7專屬銘牌，足下更踩著巨大的21吋圈胎組，並附紅色塗裝卡鉗，後保桿則有四出排氣尾飾管的陪襯。此外，HD Matrix高階矩陣式LED極光頭燈組（含動態指示方向燈）、智慧雷射遠光燈、LED尾燈組（含動態指示方向燈）、全景式電動玻璃天窗、鋁合金塗裝車外後視鏡、鋁合金車頂架及電動啟閉尾門（附體感啟閉功能）等都是標配。內裝架構為新世代「三螢幕」數位化介面，由12.3吋全數位虛擬駕駛座艙及中控台10.1、8.6吋雙觸控螢幕組成，且將車況抬頭顯示器列為標配。為強化SQ7的性能身分，車頂採用黑色織布頂篷鋪陳，並搭配碳纖維飾板、不鏽鋼油門/煞車踏板及雙前座Valcona真皮跑車座椅。其餘豪華配備包含日照感應式四區獨立恆溫空調、Bang & Olufsen 3D環繞音響系統（19 支喇叭）及儀錶台內裝真皮套件等，公路行車輔助套件、都會行車輔助套件及智慧停車輔助套件等主被動安全科技自然也都在標配清單之中。
