奧迪將在下週開幕的巴黎車展正式發布2010款S4車系，S4 Sedan（四門轎車版）與S4 Avant（五門旅行版）屆時會一同發布。奧迪為新一代S4裝備全新3.0 TFSI V6引擎最大馬力333ps，最大扭力440Nm@2500~4850rpm；傳動系統除了六前速手動波箱，還提供全新S tronic七前速雙離合手自波箱，配合Quattro四輪驅動系統；0-100km/h加速5.1秒（S4 Avant：5.2秒），極速250km/h（電子限速）；百公里平均油耗僅為9.7升（S4 Avant：9.9升）。 2010款奧迪S4車系（S4 Sedan及S4 Avant）將在明年三月正式登陸歐洲市場，奧迪暫未公佈新車的具體售價。
