Cayenne~這4警示齊亮會有危險嗎?

新車剛來就亮過但熄火後再發動就恢復正常~~
........沒亮就忘了這事!
以後保持6~10個月亮一次~~~
........少開所以也不太理他!!

最近一個月亮了兩次(都在高速公路上高速行駛中~)
........但也熄火休息一下就正常(太累了嗎?)

到內湖廠也查不出原因
....說可能是速度感應器不良，一次要換4個輪(如果不熄)

1.請問其他車友有相同情況發生?
2.一次要換四組嗎?
3.真正故障時會有重度危險?(考慮要不要現在就更換)