Passat TDI 的ABS電腦在哪裡?

小弟的PASSAT TDI 日前在行駛中突然亮燈.
現在AUTO HOLD, 定速 & ESP 等都不能用了,
原廠檢修為ABS電腦壞了.請問各位前輩 "ABS電腦"
放在車子的哪個地方? 要如何拆? 小弟想研究一下
爬了很多文都沒有相關資料,請各位大大解惑, 感謝!!! orz