Golf V 2.0TDI 儀表"引擎圖像"故障燈亮, 含氧感知器故障 ?

Golf V 2.0 TDI 五年車, 里程10萬兩千, 大部分跑高速公路.
昨天在市區開有一瞬間發現油門沒反應(踩下去沒反應), 趕緊靠路邊打空檔催油門, 卻正常, 之後都正常.
今天下午開著開著, 儀表上那個"引擎圖像"故障燈突然亮起(非閃爍), 趕緊停路邊翻手冊, 說是可能導致油耗增加, 有可能是含氧感知器故障.
網路上搜尋一下, 也沒有個確定的原因.
打電話給買車的業務(已不在賣車了), 說沒問題啦, 不會影響行車安全啦, 下次回廠再換掉即可.

請問各位大大, 真的不會影響行車安全嗎 ? 不用急著進場檢查嗎 ?
如真是含氧感知器故障, 進廠處理的話要多久, 多少CoCo ?
因為是在台中買的, 目前在新竹, 不是很想去新竹的揚x.

感謝各位.