請問front assist功能

最近剛牽19年式的土狼，想試試看front assist功能，不過好像常常不能作動，不知道是我理解錯誤，還是車子的這項功能有問題。我試過下列的情況：
1. 啟動ACC，有前車，前車減速至停車，會跟車到停止。這樣應該沒問題。

2. 啟動ACC，沒前車，到交流道紅綠燈有靜止車輛，也沒聽到警示聲，也沒主動刹停，得自己刹車。
3. 未啟動ACC，有前車，行進中前車急減速，沒聽到警示聲，得自己刹車。
4. 未啟動ACC，無前車，行進至紅綠燈有靜止車輛，沒聽到警示聲，得自己刹車。

後面三種情況每次都得自己急刹到快撞到了，不太可能front assist有再介入的多餘時間。今天問業務，他說這樣很正常，上面後三種狀況本來就不一定能夠偵測。如果這樣正常，那front assist的功能不就很有限？

或者，有什麼正確使用的方式或測試方法，謝謝。