Passat b6 2.0TDI儀錶板亮方向盤紅燈

各位車友好,我的車是passat b6 2006 2.0TDI,前陣子已換車,這台passat原本打算給女友開,畢竟passat還不錯開且安全性還可以,結果這兩天出現方向盤紅色符號同時伴有三聲逼逼逼警示音@@
經過簡易測試,幾乎都發生在停車的時候,車速慢加上方向盤來回打到底,就有滿高機率會出現,熄火重開有時候又會恢復正常(紅色故障燈也自己熄滅),有時則不會恢復正常~
用VCDS偵測故障碼結果如照片所示,用VCDS清除故障碼則又恢復正常,但只要原地打到底幾次就會又出現故障紅燈~
請問這個扭矩傳感器故障可單換傳感器嗎?換總成的價格大概是多少?各位大大是否有推薦的保養廠?
以上,感謝各位大大撥空回覆