KW-3 魔獸上身(P.15新增72V路測心得)

Shenta大大

1.請您幫我留言PO文衝人氣,感謝 PANASONIC ECO-NAVI體驗會

2.大陸控制器的花樣很多,好像還用DSP双正旋波控制,不知實不實用?這都是1KW小功率電機在用的吧


shenta wrote:
讚讚讚~~~ 等試過...(恕刪)
補一下前幾天60V路測的電池組降壓:


第一段降壓:26.38-25.34 * 2.5 = 2.6V (因為這是8S的紀錄圖形,60V是20S所以要乘以2.5才是60V的降壓)

第二段降壓:26.31-25.17 * 2.5 = 2.85V

第三段降壓:26.2-25.06 * 2.5 = 2.85V

三段最大電流都差不多65A左右。
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我看過幾篇研究論文說:您電動機車上的灰皮LiFe強德鋰鐵電池,如果放很久沒用,就必須先活化(充放電幾次)才能恢復到額定容量, 電池活化(充放電程序)


rico0123tw wrote:
補一下前幾天60V路...(恕刪)
今天下班設定弱磁提速到35%,極速最高跑出67.88Kph,48V當60V在騎了


電流。


相電流。


功率。


轉速。


速度。


弱磁啟動比例。


速度疊上弱磁啟動的比例,我這次是設定速度超過52Kph時才發動。


魔獸體溫。


魔獸介紹的正妹---若慈,真是正點啊!
充玩電再向各位報告耗電如何。
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很高興的看到弱磁提速的理論與專利可以應用在實際的直流馬達控制器上,就像幫助證實巨磁阻效應使法國的Albert Fert及德國的Peter Grunber獲得2007年諾貝爾物理學獎,硬碟HDD因為巨磁阻的理論(Giant Magneto-Resistance hard-disk read heads)實際應用,讓容量可以由40G進步到120G甚至1TG以上,後來那位老教授被電話通知提名NOBEL PRIZE時,覺得很開心,應用物理竟然也可以被提名,還有像數位相機的光學CCD也被提名,及2010年俄國科學家康士坦丁發現石墨烯獲諾貝爾物理獎. 輕薄堅硬傳導佳兩英國學者同獲殊榮「這種材料改變你我生活」讓電腦提升效能還可應用於液晶、觸控面板,台灣的相關產業的TPK公司也一度成為利多股票.

弱磁提速

百度百科:弱磁提速
交流磁通產生原理:  
Φ=k·E/f
其中: Φ為氣隙磁通幅值,k為常數,E為感應電動勢,f為輸出頻率。
編輯本段
何為弱磁調速

1、在直流電機理論中,改變直流電機轉速的方法有:改變電樞電壓調速,還有就是減小電樞電阻、減弱主極磁通Φ調速;
2、在變頻器對異步電機的調速中,當變頻器的輸出頻率高於電機額定頻率時,電機鐵芯磁通Φ開始減弱,電機轉速高於額定轉速,此時我們稱電機進入弱磁調速;
3、變頻器對異步電機調速時,一旦進入弱磁調速,變頻器輸出電壓不再改變,一般為電機額定電壓。而電機電流增大,超過額定電流,速度增大時電磁轉矩減小,電機功率為恆功率,所以有人把弱磁調速又叫做恆功率調速。

弱磁調速的目的與方法

1、在額定轉速以上,為了不產生過流或過載;
2、電機在弱磁調速運行時,只有保證轉矩M與轉速n成反比,即恆功率P運行,電流才基本不變保持額定電流;
因為:U = 4.44fNΦ , M ≈IΦ ,M = P/n ;
如:f增大2倍,Φ縮小1/2,M縮小1/2 ,n增大2倍,這個過程中電壓U不變,電流I不變,頻率f增大2倍,n增大2倍,Φ縮小1/2,M縮小1/2,功率P不變。

弱磁調速注意點

理論情況是,進入弱磁調速,電機電流變化情況與負載性質有關,恆功率P運行,電流基本不變保持額定電流。實際工程應用中,一般變頻-異步電動機交流調速系統的最大電流出現在滿載啟動的時刻,進入弱磁區的電機電流不會比最大啟動電流大。由於負載性質的不同,電流增大、功率增大的情況是經常的,這時要防止電機過流或過載。
擴展閱讀:恆磁通調速、磁場定向原理、電機拖動技術的

rico0123tw wrote:
今天下班設定弱磁提速...(恕刪)
瘋了!早上若慈帶我飆到75.77Kph!



48V強姦72V去了

但降壓多了50~60%,預期會頗耗電。

昨晚充完電是1.82度,秏電增加10.3%。


-------(更新線)-------

剛充完電,共充了2.07度、204分。

極速增加:30.88% (57.89Kph > 75.77Kph)
電耗增加:25.45% (1.65Kwh > 2.07Kwh)

感覺很划得來
弱磁提速可設定發動的速度,這樣使用48V電池組即可兼顧爬坡時的扭力與平路時的速度!
40Km整程時間壓縮到了55分,是目前最快的一次,比我騎老迪爵125通勤的時間還短!

補上其他數據:

轉速,最高每分984轉。


電流,最高81.9A。


挑一段極速時穩定電流輸出的區段放大來看,約70A上下。


功率輸出,最大4270W。


一樣放大與電流相同的區段來看,約3500W。


魔獸體溫,總算是有熱到身了,要準備上散熱鰭片了。


相線電流。


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下班返程刷新紀錄,48V極速跑出80.45Kph:


長下坡時跑出。


當時的電流與功率輸出。


夏天快到了,不趕緊裝散熱片不行了!
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kalinka520 wrote:
很高興的看到弱磁提速...(恕刪)


收藏, 好好研讀...

也恭喜R大的電動機車可以取代125了...

控制器溫度真的要注意一下, 畢竟溫度對其傷害是長期了, prius控制器掛點的消息, 最近引起熱烈討論, 雖然機率很低, 但是一旦發生車子就不動了. 不像退磁, 只是動力減弱而已.

所以prius控制器維持在70度, 而馬達溫度卻可以破百, 有他的道理在.
昨天返程充完電是2.11度,電耗量增加27.87%、460Wh(接近一顆小e的10Ah電池組容量)。

拉一條紅線,代表沒開弱磁提速時的平地最高速度,紅線以上自然就是那27.87%、460Wh換來的部份。

也就是說如果想要有接近燃油機車的性能(起步、加速與60Kph左右的巡航速度連續跑40公里),就要有至少4組小e的10Ah電池組,這就是大功率的電耗。

雖說80公里4度電也沒多少錢(不到12元),但要能儲存4度電的電池錢就不少了(電池還要能顧得好)。
所以這是一個觀念的問題,能認同的人才有可能買單,就算買單,也是少數,所以廠家在評估之後還是不會做大功率。

結論:想騎就自己做吧
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今天天氣不穩,但還是手癢牽魔獸出去試72V

整備前還沒下雨,整備完後卻開始下了,所以沒裝行車記錄器,但照樣出去試,順便驗證一下自己土炮的防水


準備餵食魔獸的40138鐵鋰電池,8S4P成24V40Ah,拆機品。


Cell Log讀數,誤差5mV,感覺還不錯呀


準備跟一組16S2P成48V36Ah的2295130鐵鋰串成72V。


置入工具提袋。


灰皮的組成4S4P成12V40Ah餵食汽車好了。


速度先來,畫一條代表48V時巡航極速的55Kph紅線,以上就是72V的部分了。
72V跑出的極速是77.1Kph。真的被48V開弱磁時跑出的80.45Kph給"牆尖"了


轉速,突破千轉了。


電流。最大值出現105.9A。


功率。最大出現7830W,幾乎是額定3000W的2.5倍了。


魔獸體溫。看來72V不上散熱套件是不行滴。


轉速、電流與功率。


取一段巡航極速放大看,速度77Kph、電流80A、功率6000W。
即使是巡航極速,還是馬達額定功率的2倍。


再來看40138的表現如何。這組8S的降壓約1.5V,等於整組72V降4.5V去了。


8顆電芯的"彩虹圖"。


落差最大的兩顆,最大相差0.046V。

雖然沒有"阿Q6000"可以測加速表現,但拉了一下圖表的時間區段計算,幾次從起步到加速至70Kph時約為13秒半,這是限流120A的設定之下跑出來的數據,有機會再慢慢往上試。
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