ns590506 wrote:
電動車用久了，馬達會老化會更耗電，無刷馬達會嗎?
耗電率會增加50%嗎?
無刷馬達的損耗，有二個影響因子，一是永久磁鐵退磁，另一是銅線繞組老化。銅線老化要用的時間比較久，反倒是磁鐵因為長時間高溫導致退磁的機率比較高。
不過，近年材料科學進步很快，無刷馬達的壽命多半不是機車壽命主要影響因素。
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bill+catx2 wrote:
正弦波控制的方式跟...(恕刪)
正旋控制的馬達出力會比方波控制要來得有力
正旋控制並不是只把方波改成弦波，現在的BLDC馬達，在電流控制上，跟PM馬達是一樣的(事實上BLDC的結構跟PM馬達也是一樣的)
使用方波控制馬達，看似電流波型的積分值比較大，但馬達會旋轉，方波電流裡只有一個瞬間下，線圈產生的磁場角度與磁鐵(轉子)磁場角度是垂直的，轉子受到的推力只有在那個瞬間會是最大值(Cos90=1)，其他的角度時，即使線圈磁通量再大，都必須乘上與磁鐵的磁場角度，空有電流但沒有推力
正弦控制會讓弦波波峰持續跟磁鐵磁場角度垂直(換個名詞 : 旋轉磁場)，所有的電流產生的磁場都能有效轉成推力
一樣的BLDC馬達，可以用方波來驅動，也可以用弦波。只是簡易的BLDC馬達，靠Digital HALL SENSOR回傳訊號，控制器只要做電壓(或電流)控制就可以了，輸出直接用hell sensor來觸發CMOS開關。在控制器(驅動器)的設計上最簡單。
但考慮到能量效率，現在的趨勢勢必是走向弦波控制，把BLDC當PM來控制
而難題是無感(無HALL SENSOR)的馬達，控制器要判斷磁場相位比較困難，只能靠演算模型去推測，所以啟動前馬達會晃一下，低速控制也不理想，零速啟動也會頓。
有感的BLDC馬達還分Digital Hall Sensor 、Analog Hall Sensor跟解角器(encoder)
encoder在車輛上應該是不容易實現的(成本跟耐受性)，一般使用Analog Hall Sensor會是效果跟成本的較佳解
總之，除非是很低階的電動機車、電動自行車，才會停留在方波控制直流馬達這個領域。性能(包含動力輸出表現跟能耗表現)要求較高的，都必定走向弦波控制，在這個領域，其實不太分什麼交流還直流馬達，就是永磁跟感應兩大類而已(BLDC = PM)，PM馬達在中小功率領域比較有發揮的空間，譬如電動機車，能量密度比感應馬達要佳。但在中大功率市場，感應馬達還是大宗。
而控制上，PM跟感應馬達的控制模型跟原理，都是一樣的。只是PM馬達在向量控制的模型裡比較好算而已，這個就不細談了。
說到控制器的硬體，如果要能做弦波控制，甚至做向量控制，控制器就不單只是簡單的電流控制+觸發開關
而是必須同時判斷轉子磁場角度，推力需求，做旋轉磁場向量控制，這控制器內會有DSP(或MCU)，還有相關的感測模組
輸出模組甚至要用上IGBT來實現高頻率PWM控制。 兩者的成本跟技術是完全不同的 (當然這在現在的控制技術裡都不是什麼新東西了)
