剎車問題請教

小弟我的車型是去年5月買的octavia combi 1.8
還沒1萬5保養(快了)

事情是這樣.....
昨天晚上下班買麥當當當成晚餐，剛從得來速要出來在出口處等轉彎
因為車多等地有點久，當然一直是D檔踩著剎車，突然就感覺剎車踩不下去了!
感覺踏板位置很高，剎車很硬!

當下當然是嚇了一跳，本能反應就是排P從新踩剎車，這時剎車力道就回來了，
之後回去一路正常!

問題要請教的是，小弟我開車時間也不短了，冷車未發動好像有遇過，這能了解，
但行進中是怎麼回事，該回去保養廠報到了嗎?

重點是我蠻常開高速，是希望小心一點，請教有沒有車友遇過相同問題的??