請板友建議連結iphone 6s PLUS和Android系統手機的視訊程式

因為之前都是用Android系統的手機,所以就把汰換下來的手機當城視訊鏡頭看看家裡的小寶貝都在作什麼
現在因為換了iphone 6S PLUS,還是使用阿福管家去連結家裡的手機,但是常常會發生破圖的情況
想跟大家請教一下,類似的情況應該用甚麼軟體可以比較順暢的使用呢?謝謝