唉 這有什麼難的呢也用不到齒輪,現成的五金就可以利用了往前推的部分關鍵字:電動滑軌(承重量輕、4~15KG的時候用,但是體積小好安裝可以併很多排)電動鋁抽(GRASS、BLUM,但是左右會看到軌道)電動升降桌面五金(垂直升降可以,水平移動應該也可以)開門的關鍵字:電動門弓器(很大很明顯)電動地絞鏈(可以隱藏)然後把這些五金的感應器、接收器另外挪出來,找工程師寫程式整合到你的系統裡面。這個工程師必須是工務導向的,不是只會打嘴砲接案子那種。雖然客人說要炫,但是考量到要付出的金錢代價,也許就算了,所以隨便報個天價就好了,因為這種東西沒人做過,技術也不見得成熟,重點是你沒有經驗,將來出問題和保固的風險比較大。如果要整包發出去,建議找特效佈景業、遊樂場器材業者。但是能不能整合到手機或藍芽也是另一回事。這就好比要做一個法式檜木螺旋梯,知道怎麼做是一回事、弄到料是一回事、請不請得動工匠(工程師)又是另一回事。
你跟業主報價了沒有, 如果要報價, 就報價100W, 因為都是特規, 需要開發然後, 業主一定不會接受的, 就不用煩惱了如果真的要做, 用PLC比較好處理(你講的那些動作對PLC不難), 還可以結合觸摸屏, 用手機操作APP(如果有興趣可以自己去研究)日常生活中最常見的PLC, 電梯就是一個例子
找個會玩arduino的高手幫忙吧!!請它們寫一個程式用藍芽或WIFI開啟馬達前進30CM以後觸碰SENSOR開關,觸碰SENSOR以後給指令用舵機開門控制在175度!以你的門片大小使用Arduino可能要配繼電器再另外去找能驅動門片的馬達、舵機和齒輪了!寫這個程式難度不高,只是缺周邊配件
路過小小示意圖深灰色是馬達與螺桿紅色是到位開關(用彈簧式或是光學遮斷隨你)淺灰色是導軌, 就像抽屜左右邊那種黃色是櫃子找個可遙控正反訊號接在馬達供電, 遙控前進後退, 遇到紅色到位開關就斷電,所以你馬達供電需要前進後退兩個迴路,前進到位時, 馬達供電前進迴路斷路, 這時候後退迴路變通路,所以你在按下後退櫃子後退到定位又斷路, 前進迴路又變通路.至於櫃子門片開啟關閉控制, 你把門片埋鋼線, 另一端固定在白色底盤那,當櫃子前進後, 鋼線長度不變, 所以門片就被帶開往外開啟, 開度取決鋼線長度.還有門片絞鍊要那種彈簧式的自動關上那種, 或者門片內部要連有彈力往內關的線.要不然門片裝獨立的馬達控制開關.以上胡思亂想, 我不是專業, 本科系是機械系, 如果高手要鞭拜託鞭小力一點, 謝謝!