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1871年，日本在全國實施廢藩置縣，琉球國被當作令制國編入鹿兒島縣。
1872年，日本宣布琉球群島是日本的領土，結束了其與日本的朝貢關係，設置琉球藩，封琉球國王尚泰為藩王，正式侵佔琉球。
1875年7月24日，日本明治政府派遣內務大丞松田道之赴琉球，琉球國王停止向清朝朝貢禮儀，斷絕與清朝的外交關係。 松田道之帶來的日本政府的命令包括：
1.使用日本年號，廢止琉球對清朝朝貢和慶賀清帝即位而派遣使者的慣例，同時也廢除琉球國王更迭之際接受清朝冊封的慣例，以及琉球今後與清朝的交涉概由日本外務省管轄處分，撤銷在福州的琉球館，貿易業務由日本領事館管轄等。日本政府還命令琉球「藩王」入朝，研究政治厘革及興建之法。
2.將琉球納入日本版圖，強迫琉球和中國斷絕外交關係。
日本政府派遣松田道之到琉球，是因為此時明治政府已經將琉球劃歸內務府管理。1875年的這份命令，直接背景是大久保利通向明治政府提出的關於琉球的建議。1874年，在北京簽訂完《北京專約》的大久保利通，回日本後便向明治政府提出「今通過與清國之談判，彼承認我征藩地為義舉，並出銀兩撫恤受害難民，雖似足以表明琉球屬於我國版圖之實跡，但仍難說兩國分界業已判然」，為將來計，期望明治政府藉機斷絕琉球「與中國之關係，在那霸設置鎮台分營」。
琉球於1876年兩次派遣使者赴東京，請求日本同意和清國保持外交關係，被日本斷然拒絕。[3]琉球國被迫終止與清朝的外交關係。同年，記載琉球國歷史的《中山世譜》、《球陽》的編撰也被迫停止。
1879年（清朝光緒五年、日本明治十二年）3月11日，琉球藩被廢除，編入鹿兒島縣。3月27日，日本內務省書記官松田道之率領41名內務官員，165名警部巡查隊和熊本鎮台分隊的兩個中隊至那霸港，向尚泰王傳達了廢除琉球藩的命令。3月30日，日本天皇命令將最後一位琉球國王尚泰和他的兒子尚典移居到東京，尚泰王稱病拒絕前往。4月4日，日本在全國範圍宣布設立沖繩縣，鍋島直彬為沖繩縣知事。5月27日，尚泰王與其他王室重要成員乘坐日本東海丸號離開那霸港，前往東京，被封為侯爵。
日本將這段歷史稱作「琉球處分」。琉球藩設置為第一次琉球處分，廢藩置縣為第二次琉球處分。
1945年，二次世界大戰日本接受《開羅宣言》 和《波茨坦宣言》，日本戰敗。戰後，琉球群島交由聯合國託管。1972年，美國將琉球群島移交日本，沖繩縣復縣。美國最終1972年5月15日將沖繩歸還日本。日本重新設置沖繩縣。1978年7月30日，沖繩縣道路通行方向由美國的右向改為日本的左向，史稱730，象徵日本全面重新接管沖繩縣和「法制統一」。
琉球國王致日本薩摩守護島津立久的國書(1471年)
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