Charlie2020 wrote:
http://www(恕刪)
平台降落不優，UAV建議維持動力，不要降落，否則一個錯失飛機就砸了。
如果有預算做這個，不如直接robot arm上方加個電磁鐵直接抓捕。
你們UAV下方應該有腳架對吧？可以選用高導磁係數的鋼系，降落流程讓UAV維持動能，懸浮在robot上面。
懸浮的時候利用近接感測器讓雙方自行校準位置，並且啟動電磁鐵。近接感測器可以用IR LED+image sensor或其他方式。
Robot一樣是paralle robot，如果有成本壓力，可以再把3 axis parelle robot改成2 axis。你的UAV可以前後移動充當一軸。
2 axis parallel robot
