大型無人機不討論、中型無人機就是巡航導彈的簡易版、小型無人機（通常）就是四軸的人操榴彈。
中型無人機並不一定比小型無人機貴、小型無人機主要受限於通信距離（可以中繼）、如果是燃料續航問題更簡單只要體積增大（一倍）就解決了。
所以不要有中型無人機不經濟、小型無人機飛不過台海的幻想。
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難防的是中小型無人機...
像見證者這種中小型無人機..航程超過1000公里..造價便宜...
在雷達上又十分隱密..超低空掠海飛行..很難查知...因為體積小..防空雷達捕捉不到..或是當捕捉到時以距離很近...
很多防空導彈是有限制的例如有效射擊距離多高..太低的打不到..有的防空導彈有保險裝置..太近無法起爆..怕炸到自己陣地..所以其實如何打這種中小型無人機..也是還在研究中...
還有就是小型4軸FPV 這種也是很難防禦..
天空遊俠,K30或俄羅斯的鎧甲防空炮車這種陣地防禦..就是放在陣地中防禦...廣大的戰場中FPV漫天飛舞..無法有效防禦..
但是一般例如非攻擊特定陣地中的小型FPV 無人機就很難防禦...陣地遼闊..射程有限..但是FPV是隨時隨地可以施放...
行走中的戰車..裝甲運兵車..遇到FPV幾乎都是被擊毀..
無線電干擾在單兵設施中很難有效防禦..因為單兵可攜式無線電干擾牽涉到功率及電池效率..有可能對方用光纖無人機根本不受干擾....
無人機的攻擊是自從俄烏戰爭後才開始的..需要一點時間研製新的反制武器...
目前而言沒有什麼是非常有效率的反無人機武器...
俄羅斯單兵最愛用散彈槍攻擊無人機...也有效...
FPV雖然很致命..但是也很脆弱..4軸只要隨便打到一軸就墜落..而且4軸都是便宜的塑膠槳葉...
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