請問大家這樣的兩個公司大家會如何選呢?

小弟今年31歲,在原公司待了約5年前面3年半屬工務工作後面2年屬業務工作,由於這是小公司沒啥升遷機會而小弟又很想拼事業所以最近剛找新工作,目前有兩家大概如下:

A公司:中小型鋼鐵公司業務,試用期後含補助薪資約36~37K,無獎金但每年固定調薪,A公司讓我猶豫的點是面談的感覺認為公司老闆誠意十足面試過程也十分謹慎,另外在培養這一方面感覺得出來是有意要培養員工的,也就是說除了公司穩定及薪水固定調之外,可以在這學到更多的東西,據了解這間公司人員流動率極低公司業務量也是穩定的,但是沒獎金這一點對業務人員來說,是比較缺少一點吸引力在

B公司:上市金屬建材公司業務,試用期後含補助薪資約36K,獎金另計,B公司讓我猶豫的點就是他是上市公司,而且在過去獎金約每個月1萬上下,另外由於公司出貨量大所以在價格上較具競爭力,升遷也是很固定的正常表現年資到就會升,但是也就是因為公司規模較大,業務也有受地區限制,員工教育也是照制度來走,一切就是按部就班的來,吸引我的點除了獎金外還有上市公司一般來說會比較穩定,但是我認為要做到高層會比A公司來的難一點

請問這邊的前輩會如何思考這人生的抉擇?小弟因為有家庭有小孩,又生處台北市...壓力實在不小因此對工作會想比較多,現在選擇公司可能一做就是5年以上,懇請這邊前輩給小弟一點方向的指引 先謝謝各位大大