請教輸送機傳動馬達的挑選注意事項

請教各位前輩，先排除傳送物品的重量(不到1kg)來說，輸送機傳動馬達挑選的注意事項有哪些？
1.如是用鏈條傳動的機構。馬達與主滾輪以齒輪帶動，滾筒以鏈條帶動
則馬達的扭力挑選是否以能驅動主滾輪為主即可？其餘滾筒自然會被鏈條所帶動
2.如用非接觸傳動(磁力環，滾輪間以磁力帶動)。馬達與傳動桿以齒輪帶動，滾筒以磁力環帶動
則馬達的扭力挑選是否以能驅動傳動桿的重量為主即可？其餘滾筒自然會被磁力所帶動

可能自己收尋的關鍵字有誤，網路上查不太到相關資料。
有詢問公司往來的馬達廠商，已發信詢問快2個禮拜(確定廠商有收到mail)還是沒消息。
因此上來詢問各位先進們過往的寶貴經驗。
先在此謝謝各位的解答