請問由南部前往桃機接外國友人最佳的交通方式?

很熟的外國友人,從未到台灣過
再過幾天會到台灣玩,會從桃園國際機場入境

預計台灣這端會有數人一起由南出發,北上桃機幫國外友人接機
請問熟桃機出入境的朋友,怎樣的方式是最適合的?

1.直接開車由南往北,前往桃機,然後停航廈停車場??
因為考慮到有行李問題,所以有經驗的人建議臨停哪個停車場比較方便??
原則上不考慮場外停車場那種要坐接駁車那種


2.直接坐高鐵北上桃園站轉機場捷運到桃機??
這種方式完全可以不用考慮停車臨停問題
只不知道,帶行李,用這種方式是否會不方便?