求救，小米掃地機器人地圖大錯亂

Tzuming.Ouyang

64分

11樓

Tzuming.Ouyang

個人積分：64分

文章編號：64104478

是否有鏡子之類的讓他的偵測器反射結果失靈了呢

XTR

3114分

12樓

XTR

個人積分：3114分

文章編號：64104493

KOTO LLight wrote:
大家好，小弟使用小...(恕刪)

跟wifi訊號無關

通常都是行徑中發生纏線/半卡住...
機身努力脫困時
造成左右兩個驅動輪不同步有關

RolexTFH

144分

13樓

RolexTFH

個人積分：144分

文章編號：64104524

raxel wrote:
雖然要你理解原理比較難一些

但是很簡單的說
偏移表示

主機認為自己走直線
但因為障礙問題他走斜線

所以他有哪些障礙
就要你自己客服了
...(恕刪)

客服無法幫您克服 ...

sent3

1275分

14樓

sent3

個人積分：1275分

文章編號：64104680

換irobot吧！就沒這種困擾了。

mercury15882

44分

15樓

mercury15882

個人積分：44分

文章編號：64104684

你用了小米路由器3有沒有覺得訊號特強
我放2樓最邊邊，訊號能打到4樓(開普通而已，還沒到穿牆模式)，有被嚇到

之前花了2千多的DLINK連2樓的對角都打不過去

papagoo123

0分

16樓

papagoo123

個人積分：0分

文章編號：64104831

試試看多在那個地方多繞幾次

以SLAM原理來說那邊建的地圖是對的，但是角度是錯的

簡單來說那邊就是閉迴路沒做完全，導致跟原本的拼不起來

看看可不可以清空地圖數據重跑看看

SLAM技術還蠻吃運算量的，若是建的地圖不對，需要一直跑一直跑才會比較能用

trueon15

38分

17樓

trueon15

個人積分：38分

文章編號：64105123

推測床高度不夠,小米雷射光學頭被沙發地底下的布檔到,建議把沙發墊高,或用圖釘把下面的布給釘住(如果釘的住的話)

Eigen

19254分

18樓

Eigen

個人積分：19254分

文章編號：64105153

這是用感測器畫出來的，離原點越遠、運作時間遠久

疊積下來的誤差就會越多

住宅環境加上現有的硬體計術造成這樣的結果

很重要？不重要~~

要準？自己拿尺量一量就好了（說不定比小米量測的還不準）

對策，原點校正（小米多回充電主機幾次，校正原點，這樣畫出來的地圖就會準一點

或小米出『相對點的偵測器』，讓小米能在特定的點校正原點

基本上這種問題，每一台機器都有一樣的『先天不良』，不滿意，九千元的機器，賣了

去買三萬元的，結果應該也是一樣~~

zola

1437分

19樓

zola

個人積分：1437分

文章編號：64105154

KOTO LLight wrote:
大家好，小弟使用小...(恕刪)

一定是水土不服

KOTO LLight

56分

樓主

KOTO LLight

個人積分：56分

文章編號：64105385

感謝所有大大的回覆，但我想直接拍攝影片會更容易理解

這是他走過床底下的影片
影片連結

這是他畫出來的地圖跟路徑

沒有任何雜物、反射物、也看不出他有卡住或頻繁脫困的樣子
一路順利穿過床底，但他畫出來的地圖就是歪掉了

所以...還有其他的可能性嗎？

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