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文章編號：83179496
採用iAdapt技術，看不見實物。原理是對著家具、天花板打訊號，回傳後讓機器人畫成一張完整地圖。在低光源的時候機器人難運行，但與雷射相比不是單純平視，而是全區域掃描，不僅較無資安疑慮也可以建立良善地圖
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文章編號：83185975
D型是Neato先採用，可是第一個擁有專利的是iRobot。s9+不採用雷射而採用對天花板/家具發射訊號，回傳後變成一張3D地圖，差異在於雷射是 "平視"，而s9+是立體的，機器人能繪製更精確的地圖
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文章編號：83187892
