iRobot Roomba 掃地機器人S9+｜解放打掃雙手的懶人福音！

若是要你選擇一項家電作為家中清掃的主力，你會選擇吸塵器還是掃地機器人呢？吸塵器能夠就使用者直接看到的髒污進行視覺直觀的清潔，掃地機器人則不需自己動手，只要設定讓它自己清掃即可，雖說兩者各有優勢，但清掃後必須自己倒垃圾這點倒是完全相同。而這次小編所要開箱的 iRobot Roomba掃地機器人S9+ 就是在針對這項清掃家電的共同痛點所誕生的機種，不僅在機身還有主、側刷的設計上做進一步改良，藉此達到更好的打掃效果與效率，更透過所搭配的自動集塵座，讓使用者不需動手，就能輕鬆完成居家環境的清掃與垃圾的傾倒。

開箱

外箱正面

外箱背面

外箱側面

作為 iRobot 目前旗下最高階的掃地機器人，光是包含 S9+ 與自動集塵座的外箱就十分有氣勢，外箱正反兩面就印有 S9+ 主機的正反兩面，搭配 iRobot Logo的綠色以及機器人的深黑底色，展現一種冷冽簡約卻有頗負質感的設計風格，外箱側面則是機器人與集塵座的使用情境圖，以外箱全面地呈現 S9+ 與自動集塵座的樣貌。

外箱頂端

開箱

一開箱，就能看到 S9+ 與自動集塵座，至於隨附配件則是分裝在中間底部的另一個外盒。

機器人外盒

機器人開箱

如今全世界都充滿提倡環保意識風潮，也連帶影響各種產品在包裝的設計， S9+ 為了要在運輸防護與環保之間拿捏得宜，基本上除了必要的防護，外盒都沒什摩多餘的東西，品牌為了要讓消費者能快速辨認產品的各項物件，擺放產品物件的位置或是外盒上都有對應的圖示，幫助民眾確認，像機器人外盒左側就能清楚看到機器人的圖示。

配件外盒

隨附配件

替換側刷

另外一個外盒，從圖示就能很輕易猜到內容物應該與電源以及配件相關，該盒也包含了集塵座的電源線還有 S9+ 的集塵盒濾網與側刷等替換配件。而集塵座由於考量環保和座的體積大小，集塵座並未有額外的外盒，而是直接放在外箱中，並利用機器人的外盒與前面提到的配件外盒間的密合維持整體的穩固。

使用說明與安裝圖卡

安裝圖卡

當然，除了主機、集塵座以及配件，隨箱也附帶一小冊機器人的使用說明，以及主機與集塵座的安裝使用圖卡，幫助使用者能快速了解產品的基本操作。

機器人外觀簡介

主機正面

主機前端

主機背部

定位攝像鏡頭

功能按鍵

過去掃地機器人總有種因為豐富的感應功能，常常讓介面顯得雜亂的錯覺， S9+ 簡約的外觀卻完全不會讓人有這樣的感覺。研發團隊利用覆蓋全機的黑色霧面外殼將各種感應器很好地隱藏起來，但也沒有為了整潔的外觀設計而犧牲它必備的感應器與功能，像其搭載的 iAdapt 視覺定位鏡頭就被很隱密地設置於主機前端，功能鍵也只有設置Home、電源與Clean，還有Spot清掃，三個必備的功能按鍵，S9+ 可說是化繁為簡的絕佳典範，加上品牌為頂規 S9+ 打造的髮絲紋手工面板，搭配面板周圍的主機狀態燈環機能，不僅提升機器人整體的質感，髮絲紋面板與霧面機殼不易沾染指紋的特性，也讓使用者在清潔保養上更加輕鬆。

D型外型設計

雜物感應器

沿牆清掃感應器

熟悉 iRobot 機器人產品的消費者一定會覺得 S9+ 與品牌旗下之前的機型好像有些不同，這主要是 S9+ 採用了全新的D型外觀設計，而非過去經典的圓形外型，過往機型以圓形作為機器的外型是希望能藉此增加主機在狹窄空間的脫困能力，這次，研發團隊為了要讓 S9+ 在細部縫隙的感應有更好的提升，因此將機身外型改採取D型的外觀設計，同時在主機背部與邊角添加了雜物與沿牆清掃感應器。

而除了雜物與沿牆清掃感應器，雜物感應器上方的凸起裝置則是 iRobot 機器人 都會配置的
Rcon 感應器，用於接收擊塵座和虛擬牆的訊號。

開啟上蓋

主機內部（上蓋開啟）

介紹完 S9+ 的外型，接著來介紹主機手動清潔的部分，雖說 S9+ 本身搭配集塵座使用，其實是不需要手動倒垃圾的，但長時間的使用後（或是剛好遇到集塵袋忘記補貨），還是要定期清潔保養，操作方式也很簡單，自中央髮絲紋面板的垃圾圖示處，按下按鈕，輕輕掀開，就能看到集塵盒，同時品牌擔心初次入手的使用者不會拿取集塵盒與傾倒垃圾，還很貼心地在面板背面印著清楚明暸的操作圖例。

集塵盒安置

取出集塵盒

取出集塵盒也沒什麼困難的，集塵盒本來就有便於取出的提把構造，從提把處施力，就可以輕易將集塵盒取出。

集塵盒

傾倒垃圾按鍵

清潔提醒

S9+ 在集塵盒的設計也完全承襲主機外觀的簡約風格，保留重要機能之餘，卻同時能維持整體的美感，拉開集塵盒的提把，即能看到傾倒垃圾的圖示，使用者只要將集塵盒對準垃圾桶，按下該鍵，盒內的髒污與垃圾會自動傾瀉而出。另外在集塵盒蓋上還印有清潔相關的注意提醒，濾網無法水洗，不過集塵盒是可以直接沖水清洗的。

集塵盒開啟狀態

濾網斜放設計

取出濾網示意

Aeroforce高效濾網

打開透黑色的集塵盒蓋，迎入眼簾的白色方塊就是 S9+ 搭載的不可水洗 Aeroforce 高效濾網，集塵盒內部還使用了濾網斜放的設計，讓使用者能夠更容易取出更換，根據品牌資訊， Aeroforce 高效濾網能夠阻隔99%小至1微米的細小髒污與灰塵（如：花粉、霉菌、塵蟎等等），避免機器人打掃時排出含有髒污的空氣，造成空間二次污染的狀況發生。

此外，若是以每天都打掃的頻率使用機器人，品牌會建議使用者大約2個月替換一次濾網。

主機底部

毛刷與集塵孔

充電接點

側邊毛刷

接下來我們看到 S9+ 的底部，防墜偵測器方面， S9+ 擁有多達6顆的配置，除了前端的兩顆外，主輪前後也各有一顆，避免機器人發生單側懸空、反覆移動或是避障後退而發生跌落的情形。主要的雙重膠刷組合同樣延續前代 I7系列 的紋路設計，除了可以應付多種材質的地板，一刮一斬的紋路也能更有效去除地面上的頑固髒垢，並使打掃的灰塵更細密，而主刷受益於主機改為D型的外觀，雖然整體沒有大幅度的改良，不過在長度上延長了41%，進而增加約3成的吸塵面積，無論是在清掃的效率還是效果上都有相當程度的提升。

為了增強主機整體的清潔效果， S9+ 也搭載了全新的邊角側刷，五爪的單邊結構不僅可避免雙刷互打影響打掃效果，還可以更深入空間的邊角縫隙，這次研發團隊還縮短了集塵口與側刷之間的距離，讓主機的清潔表現獲得近一步的提升。

毛刷框架開啟鍵

毛刷框架開啟

安裝提示

提示對照

雖說主要的雙主膠刷組合在結構上並非是容易卡住毛髮及沾染髒污的類型，但長時間的使用後，難免會纏繞些許的毛髮灰塵，為了讓使用者在主刷的清潔方面更加便利， S9+ 採用一鍵開啟毛刷框架的設計，按下主刷邊側的按鍵，就能輕鬆開啟毛刷框架並取出主刷，另外，研發團隊顧慮到使用者安裝的部分，也針對兩主刷的顏色與邊角形狀給予使用者在安裝層面的提示。

彈性主輪

彈性主輪

後腳輪與地板追蹤感應器

後腳輪多角度特性

除了打掃面向，移動的流暢性也是機器人十分重要的一部分， S9+ 在兩側設置了便於爬坡的彈性主輪，並搭配具備多角度轉動特性的後腳輪，藉著這樣組合，達成多種方向的順暢移動表現。

清潔座簡介

自動集塵座

集塵座上蓋

集塵座底部

集塵座在外觀也與 S9+ 主機低調簡約的設計元素相互呼應，講求功能性，卻有不失質感。上端 Logo 處是上蓋部分，打開內部就是是安裝集塵袋的位置。底部為是機器人回充集塵的底盤，底盤上方的亮黑區域是與機器人連結的紅外線感應區，感應區上方則是集塵座的運作狀態指示燈。

自動集塵座背面

電源線收納設計

集塵座背部上端並沒未有什麼特別的功能與配置，但在集塵座底部考量收納與美觀，因此設置了捲線器與電線槽口。

集塵袋安裝前

集塵袋安裝後

S9+ 隨附的集塵袋在素材上，並未選擇一般常見的牛皮紙材質，反而以耐用度更佳的四層聚丙乙烯作為集塵袋的主要材質。要能確保袋內的髒污不外漏，集塵袋必須具備優異的密封性，因此這方面研發團隊特別選用塑膠片當作封口素材，除了密封性更好，在安裝時也更容易。

不少人或許會因為多了集塵袋這項耗材而感到排斥，但根據品牌測試，一個集塵袋大約可以使用3到6個月，集塵袋售價也不過250元，小編自己覺得，以這樣的小錢能省下頻繁倒垃圾的麻煩，其實頗為划算。

打開集塵座

集塵袋安裝處

安裝集塵袋示意1

安裝集塵袋示意2

集塵袋的安裝可說是相當簡單，小編第一次操作也能很快熟悉上手，使用者只用對準集塵座上蓋內的集塵袋導軌安裝，同時確認封口的塑膠片有呈現下放的狀態，及算是完成集塵袋的安裝。

App連結

進入正式的使用體驗之前，當然要先介紹 iRobot 針對旗下清潔產品所設計的專屬 App ，而 S9+ 也必須與品牌專屬的 App 才能完整的控制這款旗艦等級機器人的打掃方式與時間。

App頁面

型號選擇

連結

完成連結

連結方式十分簡單，自程式選取對應的機型，長按主機 Home 與 Spot 鍵2秒，即可開始連接，連接完成後，會首先進入一個列表，該列表會簡單介紹連結主機（像小編看到就是 S9+ 的介紹列表）的各項特色與機能，算是快速幫助使用者認識主機的一道流程。

主頁面

新工作

建構地圖

進入主頁面後，就能正式開始進行打掃，近來隨著智慧連網科技的進步， iRobot 也持續精進 App 與主機的各種功能，例如建構地圖時利用家具偵測提供空間命名的建議、特別指定小空間的打掃（例：餐桌下）還有設置虛擬打掃禁區等機能都能在 S9+ 上實現。

另外在搭配App使用時，S9+ 這代已經具備斷點回充續掃的功能，甚至可以判定剩餘的打掃空間進行回充再續掃，當然像是主機清潔提醒這類的基礎功能也會透過 App 提醒使用者。

喜好設定

各項吸力模式

紀錄

紀錄數據

排程

除了建構路線方面，使用者也能就自己打掃喜好的要求進行設定，吸力調整部分，研發團隊就提供了細部、靜音還有自訂三種模式，自訂模式還有三種吸力類型可以自行切換，另外針對清掃通過路徑、集塵盒滿盒的行為模式還有小心停駛（盡可能不碰觸地板物品）等等，使用者也可以進行相關的設定。

考量現代人時長在外沒時間手動設定， S9+ 還能預先約定打掃時程，App也會記憶該主機打掃的相關歷程，像是打掃時間、排空次數以及打掃面積，以客觀的數據幫助使用者確認主機的使用情形。

使用體驗

在清掃體驗中，除了基本的清掃之外，小編這次還稍微增加了清潔的難度，我在硬地平面以及毛毯平面都灑了些許的顆粒糖果以及細小的餅乾碎屑，不光要考驗 S9+ 於不同類型髒污的打掃效果，也要看看不同材質的平面是否會影響實際的清潔成效。

一般平面打掃前

一般平面打掃後

S9+ 擁有品牌旗下最強大的吸力，與自家經典的600系列相比，甚至要強上40倍，因此在一般的硬地平面，不管是顆粒還是碎屑髒污，都能徹底的清掃乾淨。

地毯打掃前1

地毯打掃前2

地毯打掃後1

地毯打掃後2

雖然台灣因為氣候的關係，擁有毛毯的家庭並不多，但仍舊有不少人家中鋪有不只一種的地板材質，甚至會有如地毯與硬地間些微高低落差的情形出現，而實際的清掃結果，不僅地毯表面非常乾淨，地毯與硬地之間的碎屑髒污也都被 S9+ 給清掃乾淨，這不光是依靠主機在主刷的加長或是大吸力等層面的成果，這還有受益於它優異的感測系統，透過光學和聲波交錯感應，針對地面較髒的地方來回清潔，才能夠有如此徹底的清潔效果。

掃除1

掃除2

我們也可以從錄製的清掃片段，發現 S9+ 在反覆路線打掃、不同材質吸力調整以及狹窄空間移動脫困的表現。

貼合牆面

角落脫困

在介紹主機外觀時，小編曾提到 S9+ 將外型改為D型與主刷增長，這樣的改變不光是要提升整體的打掃效率，同時也是要讓使用者獲得更接近完美的打掃體驗，像是主刷並非只是單純的增長，本身也更靠近機身邊緣，搭配主機內建的雜物與沿牆清掃感應器，讓測試空間中邊緣角落同樣能獲得不輸大平面的清潔效果。

除了貼合牆角打掃與主機脫困能力之外，邊角側刷的表現應該是使用過程中，小編最驚豔的地方，不管是一般平面還是毛毯平面，甚至是縫隙， 邊角側刷都能將附近原本遺漏的碎屑打入機器人中央，搭配來回掃除的流程，充分展現 S9+ 徹底的打掃成效。

細部清掃音量

靜音清掃音量

自訂清掃最強音量

相信機器人打掃時的音量表現也是不少人在意的重點， S9+ 一共提供細部、靜音還有自訂清掃三種模式，小編也就細部、靜音以及自訂模式中最高強度三種打掃狀態下進行了測音錄影。細部模式音量大約處於60~72分貝之間，並會隨著地板的材質不同有所變化。靜音模式音量大致都能維持在70分貝以下，在一般地板平面的靜音表現尤其明顯，雖說要能達到與入眠者一同使用的標準還有些距離，但作為夜晚打掃確實是不錯的選擇。

至於自訂模式中最高強度，全機都以最強的出力進行所有打掃流程，音量表現自然也最大，根據實際測量，最大音量會來到80分貝左右。

自動回抽集塵作為 S9+ 的一大亮點，小編也實際以錄影搭配照片來加以記錄整個使用過程，究竟，該功能是否能達到所謂的完全免倒垃圾的清潔，就讓我們看下去吧！

返回集塵座

自動吸塵

吸塵音量

每次打掃完， S9+ 都會偵測集塵座的位置自行返回充電集塵，使用者也可以設定集塵盒滿時就返回抽塵，整個抽塵流程不過15~20秒，算是相當迅速，即便過程中有明顯的大分貝音量，但持續時間不長，小編自己算是能夠接受。

掃除後集塵盒

抽塵前集塵盒

抽塵後集塵盒

在抽塵前，小編也翻拍了剛清掃完畢的集塵盒狀態，表面雖然看起來十分整潔，但內部卻是充滿前面測試的餅乾碎屑以及小顆粒糖果，而經歷抽塵過後，雖然盒蓋間的縫隙殘留了些許的髒污，但集塵盒內可說是相當乾淨，幾乎沒有肉眼可視的髒污。

不過，根據小編反覆的測試，若出現集塵盒中髒污太多太滿，且有部分髒污顆粒較大的極端狀況，初次集塵可能無法這麼徹底，這時，小編建議可以輕敲集塵盒，讓盒內髒污分散，抽塵效果才能完全被釋放。

集塵袋內部

取出集塵袋

集塵座內部

那麼抽塵後，集塵袋與集塵座內的狀態呢？我們可以從圖中看到，有賴於集塵袋優異的密封性，不僅髒污都很好地被集中於袋中，集塵座內也能保持非常乾淨的狀態。

心得總評

「改善人類生活」是 iRobot 持續遵循的品牌精神，品牌也一直以這樣精神為消費者推出更好的產品，而 S9+ 更可被視為是該理念追求的完美體現，不管是重新改進的雙主刷與邊角側刷、D型的外觀、更直覺強力的自動抽塵等等，都能實在讓人們的生活更加方便。當然隨著滿足的面向更多以及功能的增加，iRobot Roomba掃地機器人S9+ 的價格也會往上提高一些，至於對你來說這樣的價格是否值得，那就要取決你對於掃地機器人的期望了。但若你就是想擁有一台能夠兼顧清潔度與便利性使用體驗的掃地機器人，那我想 iRobot Roomba掃地機器人S9+ 確實是值得你考慮入手的絕佳選擇。


-------------------------------特別感謝-------------------------------

攝影協助： Alex