可能會讓雷射有誤判到
因為機器人穿過床底下時
所掃描床的另一邊
顯示有障礙物
也就是可能床中間略微凹陷以至被雷射抓到
(因為雷射信號被凹陷處阻擋,所以 app中床底下掃出一個半圓形的阻擋物)
影片中第19秒似乎有稍微卡到床中間略微凹下去的地方
但是因為卡的不緊，導致還可以跑的過去
且根據 app中 也是從那時候地圖就歪了
導致機器人的地圖判斷出問題
(床的面積算大，且機器人的頭頂著布料，讓雷射跟行走路徑對不起來所以一直誤判)
可以試著把床墊高一些
或是用虛擬牆壁不讓他進去
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