港都狼仔 wrote:
跟隨米家的打掃過程，小塊踏墊/抹布會讓米家帶著走，造成原地轉圈的狀況，這時出來的地圖就不會是正的
真的,
這幾天發現
只要新換的腳踏墊被拖走, 地圖就是歪的....
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以試用過一台3萬8的iRobot跟2萬多的neato的經驗
再回來看這台幾千塊的掃地機
如果iRobot 95分 一台3萬多
Neato 90分 一台2萬多
小米 85分 一台9千
個人覺得非常滿意...
我研究一下地圖錯亂不外乎兩個原因
1.沙發、床底不夠高，掃地機上面的頭撞到沙發或床底下，常常撞一下地圖就亂掉了，
兩大龍頭品牌沒這個問題 因為他們沒那個頭
解決方式:架高 或用虛擬牆別讓它過去
2.一開始就爬到椅腳或電風扇等障礙物後摔到地圖亂掉
解決方式:盡量整理障礙物別讓它亂爬，沙發椅腳禿出的地方無解 貼虛擬牆效果不大。
這台掃地機幾乎沒負評，唯獨就這個缺點
雖然地圖錯亂他還是掃得完，但是就這地圖錯亂的問題希望原廠能趕快解決。
小米的東西就是這樣，期待第二代的來到
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KOTO LLight wrote:
如上圖，原本的床腳有一圈底邊，剛好低到可以壓上去而傾斜
如果在傾斜狀態中頂到任何阻礙，自然在距離或角度的計算上就會有誤差
（除非有機器內部有陀螺儀來做傾斜角修正）...(恕刪)
去年雙11我把服役6年多的iRobot換成小米，可以明顯感受到小米對於傾斜處理比較弱。
我家客廳在地磚上鋪木地板，而玄關和廚房則是地磚，裝潢時有在中間做一個小小斜坡方便機器人進出打掃。
那麼多年來iRobot都是如履平地沒有問題，但換了小米之後發現它有差不多50%的機率會困在那裡。掙扎過程中明顯聽到小米輪胎會打滑，幾分鐘之後它就會求救，這時再按清掃讓它再掙扎一次通常就可以解決，不行的話就得重複再試。
目前看來是小米的輪胎抓地力不足，胎紋接觸面也比iRobot細一些，可能要等輪胎再磨一陣子之後才會改善。我家iRobot之前也用到輪胎幾乎磨平，那段時間也是不斷打滑常常回不了家⋯
