neato botvac 75 錯誤訊息

neato botvac 75 每次掃到一半就出現錯誤訊息 4000 ，回不了家，應該是雷射頭有異常，重開/用棉棒清潔/吹風機吹都試過了，還是一樣。因為是水貨也無法修復，不知能那來做啥？