今天是買小米第二天,晚上想到忘了清理機器人所以把他拿開充電座,結束後再按home鍵讓他自己回家,結果,他開始亂走,走了三分鐘我用手機確認他的確正在接受回充指令,後來發現地圖根本不對,也跟早上和前天的不一樣,看了Q&A把他從開機,問題一樣,地圖不對,最後我搬他到充電座面前,他才回去,重點回去時,地圖顯示的充電座綠色位置跟他真正回家的位置也不同


幾個問題
1、地圖為什麼會錯亂?而且半小時前他才掃完一輪˙
2、在玻璃前他感應不到障礙物嗎
3、手機要控制他時,突然找不到網路
4、發現昨天跟今天打掃的路線規劃不同,不是會記憶路線嗎?而且是每次打開都偵測地圖嗎?昨天掃的時候,他把部分客廳跟房間規劃同一區,就在那邊來來回回,真的很智慧
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winpush wrote:
今天是買小米第二天,晚上想到忘了清理機器人所以把他拿開充電座,結束後再按home鍵讓他自己回家,結果,他開始亂走,走了三分鐘我用手機確認他的確正在接受回充指令,後來發現地圖根本不對,也跟早上和前天的不一樣,看了Q&A把他從開機,問題一樣,地圖不對,最後我搬他到充電座面前,他才回去,重點回去時,地圖顯示的充電座綠色位置跟他真正回家的位置也不同
幾個問題
1、地圖為什麼會錯亂?而且半小時前他才掃完一輪˙
2、在玻璃前他感應不到障礙物嗎
3、手機要控制他時,突然找不到網路
4、發現昨天跟今天打掃的路線規劃不同,不是會記憶路線嗎?而且是每次打開都偵測地圖嗎?昨天掃的時候,他把部分客廳跟房間規劃同一區,就在那邊來來回回,真的很智慧(恕刪)



1.小米你把她搬走,放到別的地方,他是回不了家的,當你按回家時,他只有基地在2.5公尺範圍內才回的去,不是地圖錯亂,小米會記憶的只是當次打掃已經掃過的地方,停止後再重掃,地圖就會重劃

2.玻璃確實感應不太到,因為雷射光會穿透玻璃

3.你要看看你家2.4G無線網路收訊好不好

4-1.小米是每次掃,每次規劃路線,因為小米不會知道你的擺飾有沒有動過,餐桌椅有沒有移動過,地上有沒有多了一箱紙箱,房間門有沒有關起來......等家裡的物品變動位置
4-2還有你大概不了解小米到底是怎麼規劃路徑的,這個可能要請你自己多看一下手機的米家軟體動畫介紹研究一下,小米規劃是先畫一個大約4米乘4米的範圍,當在畫這4米乘4米的範圍時,有遇到障礙物他就會轉彎,但是他不會往外轉,是轉向4米乘4米的範圍的內側,當完成4米乘4米的範圍後就開始以U字型前後來回掃,當掃完這4米乘4米的範圍,會再去劃一個4米乘4米的範圍在你剛剛4米乘4米的範圍旁邊
4-3.你發現他在客廳跟房間來回跑,其實是4米乘4米的範圍剛好一部分在客廳一部分在房間,再來小米並不知道你哪裡是房間,哪裡是客廳,哪裡是廚房,哪裡是餐廳....也不道哪個是牆壁,哪個是櫃子,哪個是床舖,哪個是桌子,小米只知道前方是否有障礙物,所以小米就是劃一個4米乘4米的範圍去打掃
如果可以的話,用手機開著地圖看他掃,你就會知道他是怎麼掃地的
地圖記憶只限當次掃地

只要完成後,下一個指令都會重新掃描地圖

所以可以隨便搬去任何房間,直接按清掃,不會造成地圖重疊

人為移動過後,你要把它拿回充電座附近才能按回家
killer-sean wrote:



1.小米你把她...(恕刪)

謝謝你的協助,講解超專業
不過我叫他回家的時候,其實他沒有超過2.5公尺,但是他自己反方向走,所以越走越遠就掰掰了,眼爭爭看他遠離,下巴都要掉下來外加心碎的聲音🤣🤣🤣

lincisula wrote:
地圖記憶只限當次掃地...(恕刪)

那請教為何後來掃描兩次地圖都是錯的?一次是越走越遠那次,另次是重開機後,現在有點擔心他明天的表現


winpush wrote:
謝謝你的協助,講解...(恕刪)



的確有點bug

通常在明亮處比較容易成功
太暗會走失

如果發現一直回不去
關機再開就可以了
不回應底下小留言、廢文及討戰文
法客 wrote:




的確有點b...(恕刪)

好,我在繼續觀察,休息一晚後他現在很乖🤣🤣🤣

目前充電座放在椅子底下,清掃完都會正常回家,有一次卡到抹布,搬開按下繼續清掃後掃完也是正常回到充電座,還沒有遇到回不了家的狀況

winpush wrote:
謝謝你的協助,講解...(恕刪)


那你下次如果有手動搬離

記得搬回去基地台附近

再按下 HOME鍵,這樣一定OK
法客先生 這個bug 要不要去改一下
你應該在小米門職等很高喔

法客 wrote:
噗的確有點bug通...(恕刪)
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