在老狗每天的生活中，上Mobile01逛逛是必要的事。
逛久了，好事自然會降臨，因為看到了《iRobot Roomba 960掃地機器人》試用活動，報名後就入選了，可以有一大段時間讓掃地機器人來家中幫忙清理環境囉!!
在掃地機器人出現之前，先介紹老狗的狗窩好了~~
老狗的狗窩大約有34坪，在這裡住了近20年，歷經結婚、懷孕生子，以及2個小孩日漸長大。
人口由2人增加到4人，因此空間使用顯的零亂而破碎，打掃相當的吃力。
老狗家中雖然沒有毛小孩，但有這2位比毛小孩還麻煩的”竉物”。
因為他們的頭毛很長，而且不像毛小孩是有季節更換才會容易掉毛，而是只要一洗頭、吹頭、梳頭就會掉毛。
掃把遇到長毛真的是沒辦法，光要清掃把上的毛，想到頭皮立刻發麻。
然後和柯P一樣抓抓頭，又掉下不少的毛。
[謎之音：這是無限輪迴嗎????]
後來，在某個Mobile 01的活動中，拿到了這套可乾吸濕拖的吸塵器。
雖然它吸力很強，對應長毛纏繞吸頭的問題也有不錯的解決方案，已經算吸塵器裡很厲害的。
但用久了或毛量大時，長髮一樣會纏繞吸頭，得用上剪刀才勉強可以清理。
還好，比清理掃把上夾雜的頭髮好一些。
因此，當老狗告訴家人說過幾天要把iRobot Roomba 960帶回家來試用時，
家人們只對它會自動吸地、掃地覺得很好奇，但對它的效果卻不抱著太大的期望，原因還是在於家中的長毛。
但，老狗把iRobot Roomba 960帶回，試用OK後就出差去。
接著，老婆大人的Facebook 上開始出現了下面這些文章………..
初次使用。老婆發現iRobot Roomba 960不但會吃灰塵，還會吃塑膠袋、毛邊紙、充電線，最厲害的還有半截鉛筆。
集塵盒裡什麼都有，真的很可怕。沒想到狗窩是這麼的”藏污納垢”…………
iRobot Roomba 960=自閉又過動的兒子。
因為執意要把地板吸乾淨，所以出現了2次路倒的現象。
重點是這2次都不是沒電倒在路邊，而是吃太飽昏到和被東西砸到。
這麼認真的iRobot Roomba 960，要不要給它獎勵呢??
[謎之音：獎勵=更多的食物=更多的髒東西?...別人的性命是空金擱包銀，阮的性命嘸值
……]發出怪聲，發現吃了一堆亂七八糟的東西。
看來iRobot Roomba 960 有堅持、有個性。
在老狗家已經成了竉物，不是只會掃地的機器人………
老狗出差回來後，問老婆Roomba 960使用心得。
她只說了這幾個字，應該可以代表大多數一般人的使用感想吧
強勁有力、一”灰”不漏、刻苦耐勞、使命必達、拆卸方便、操作簡易。
看來，iRobot Roomba 960來家中才一個多禮拜，它的身分已經從”玩具(又名廢物)”提升到”竉物(又可說是傭人)”， 一切的一切都是靠它先天的天賦和自身的努力。
老狗的家真的很需要這樣一位這樣的成員。所以，就讓iRobot Roomba 960和吸塵器、掃把與拖把作伴，攜手為老狗家的環境衛生而努力呀!!
謎之音：老狗呀，如果體驗文亂七八糟寫，iRobot Roomba 960就要離你而去，你的狗窩又要恢復原狀了呀~~
老狗：為了維持宇宙的正義、為了維護世界的和平，老狗一定要好好的寫這篇體驗文，讓網友們看了就想買一台回家用，這樣才能讓iRobot Roomba 960來守護家裡的衛生，病菌就和害蟲就不會來攻擊了呀~~~~(~~~練肖話~~~
)謎之音：
~~雖然黑貓哥哥叼東西來的梗已經用了很多次，但這次的iRobot Roomba 960，不再是由黑貓哥哥叼來，換成是悟空哥哥了。黑貓哥哥的梗終於可以退位~~
不過這回體積比前幾次參加活動試用的產品大的多了，產品最外面還有個iRobot Roomba 900系列專用外箱~~
移除外箱，才真正見到iRobot Roomba 960的外盒。
背面以三國語文簡單寫了iRobot Roomba 960的三大特點：聰明(Smart)、簡單(Simple)、清潔(Clean)。實際上使用的感想：iRobot Roomba 960真的讓打掃家裡的工作，變的簡單、清淨而聰明。
打開外盒，iRobot Roomba 960本體出現。老狗的第一眼認為它大小適中，應該很適合老狗的窩。
隨著iRobot Roomba 960一同到來的還有一些配件，全部放在上面的盒子裡。
iRobot Roomba 960全員總覽，除了大大的本體外，還有Roomba 960的家—Home Base充電器+電源線, 可以形成虛擬牆的防撞塔和它的乾電池，另外還有 Roomba 960的耗材—毛刷和空氣濾網，以及最重要的說明書。
《iRobot Roomba 960本體》
Roomba 960本體正面其實相當簡單，就如同下方圖示中所列的這些功能裝置及控制裝置。
其中最值得一提的是位在正中央的Adapt視覺定位攝影機。Roomba 960就靠著它判別週邊環境，建構家中各項家具與天花板的相對位置，以避免在掃地時不需要的碰撞。不過，在實務上，Roomba 960在判斷位置時，還是有不小部分是靠著碰撞時障礙感應器來判斷現在所在位置的。
Roomba 960本體反面就複雜多了，除了中央部分的集屑器與超大滾輪，後方的大型集塵盒外，右前方還有一支旋轉毛刷，另外還有地板材質感應器和防墜落感應器。防墜落感應器分別位在機器的六個不同方位，不過這些感應器在老狗家派不上用場，因為老狗家是只有一層的老公寓。
對掃地機器人來說，最重要的是能達到清掃地板的目的，讓髒污可以掃起來，因此吸入口的大小設計便成了最重要的重點之一。長約18cm的吸入口，讓一些體積較大的物品也可以被吸入而清除。這也就是為什麼實際時使用時看到像鉛筆、蟑螂藥等較大物品的原因。
吸入口內的雙滾輪集屑器，雖然奇貌不揚，但在實際使用上相當驚人。實務上，雙滾輪集屑器就像一張大嘴，大大小小各式的固態髒污到了嘴邊，焉有不吃的道理。
現在的掃地機器人大多附有毛刷，Roomba 960也不例外，它只附了機器右側一支而已，實際上，它的功能應該只是輔助在牆角等那些”吸”不到髒污的空間，用毛刷把它”掃”出來而已。
另外，Roomba 960下方還可以看到電池的位置，就在輔助輪的下方，屬可拆卸的設計。
電池充電一次，個人初步估計掃個70分鐘左右才會回去充電。
掃地機器人最重要的部分，除了集屑器的吸力外，是否能夠移動自如，不受環境的限制也是很重要的。
Roomba 960左右各配備一顆大滾輪，越野能力真的不在話下，不論是地毯墊還是延長線團，Roomba 960都可以順利脫困，甚至還帶戰利品(電線)離開，頗有老美西部牛仔的粗曠精神。
600ml 大小的集塵盒，在實際使用上，除非是家中環境跟老狗的家一樣大或一樣髒，否則應該是足以在清掃整個空間後再拆下清理，不會發生像Roomba 960在老狗家中半路”噎住”的可悲遭遇。
《iRobot Roomba 960吸塵部位拆卸》
掃地機器人在使用上難免會吸到許多阿里阿渣的東西，這時吸入口好不好拆卸與好不好整理，就成了掃地機器人好不好用的關鍵之一。Roomba 960的吸入口相當好拆，只要輕輕動動手指就可以把吸入口的雙滾輪拆下，把塞進裡的雜物取出，繼續奮力工作。Roomba 960很厲害的一點，就是遇到就算是它吸不進去的東西，一樣會被夾在吸入口帶出來，最後還是可以用人力把它清理掉。
吸入口的橡膠製雙滾輪，老狗形容它就像人的嘴巴，一但咬上就不會放掉。而且這對滾輪既好拆又好清理。家中兩隻”長毛”的長髮頂多也是繞在滾輪上而已，用手指就可以輕易把長髮撥下來，相對於其他在吸入口使用刷毛的掃地機器人而言方便許多。
《iRobot Roomba 960集塵盒拆卸》
把Roomba 960本體與集塵盒分離，只要按下機器後端的釋放鈕，一隻手就可以做到。
把集塵盒拆下來，可以看見內部大大的吸入口及大大的集塵盒。
老狗認為iRobot Roomba 960 根本就是美國精神的最大代表：吸入口大、集塵盒大、因此馬達吸力大，才能應付吸入口大的風量需求；而滾輪力量強，因此可以越野，穿越各種障礙。
集塵盒的正反面外觀，裡面有片可更換的空氣濾網。只要掀開上方的蓋子，就可以順利的把集塵盒裡的髒污清除乾淨。
這裡就是清理集塵盒的連續照片。是不是很容易拆卸清理呢??
如果有不用的牙刷來幫忙，應該會清的更乾淨，Roomba 960就能再進行下回合工作。
《iRobot Roomba 960各項配件》
home base，當Roomba 960待命時或利用wifi設定時都會用到它。如果Roomba 960使用到沒電時，會自動找到它，而後靠上去充電。
老狗喜歡稱這玩意兒做”防撞塔”，因為它的功能就是可以形成隱形的防護罩，避免Roomba 960 撞上來。
它是使用乾電池的。
由於老狗家中沒有地方需要這種隱形防護罩，所以沒把它打開來使用。
但如果是有毛小孩或小小朋友的家中，某些區塊不希望Roomba 960進去攪局，這時它就派的上用場。
隨機附上的說明書是英文版，如果需要中文版可以線上下載，不過只有簡體中文版本。
備用的毛刷與過濾器。對掃地機器人來說，這2項都是耗材。
Roomba 960還附上一套給使用者，也算為使用者省了一點點費用。
《iRobot Roomba 960充電先!!》
雖然標題這樣寫，家人也都迫不及待，但現實將況是：沒電。
先讓iRobot Roomba 960充滿電再說。
如果iRobot Roomba 960已經沒電了，它會找到Home Base充電，充滿了才會移動。
在充電中，機器上方的”電池”圖示會時亮時滅，直到燈號顏色由紅色變綠色，這樣就可以出發工作了。
《iRobot Roomba 960手動啟動!!》
由於iRobot Roomba 960在老狗家是初次打掃，因此在出發前先檢視吸入口有沒有損傷。
看來吸入口很乾淨沒受損，可以正常使用。
iRobot Roomba 960的背面只有3個鈕。如果想啟動打掃工作，在沒有wifi支援下，第一下按”Clean”喚醒Roomba 960，再按一次”Clean”， Roomba 960就手動啟動開始工作了。
這麼簡單的設計，就算是不熟悉電腦的阿公阿媽，使用上也不會有什麼困難，只要學會按”Clean”，會拆卸吸入口和清理集塵盒，其他的就交給機器自己處理。
然後就可以讓iRobot Roomba 960幫忙打掃的乾乾淨淨。
生活什麼時候才可以這麼美好呀~~~
《iRobot Roomba 960的路線規劃設計!!》
iRobot Roomba 960第一次出發，在老狗的窩打掃。
剛開始不熟悉環境時，Roomba 960常是沿牆邊打掃，在這後面許多篇短片中都可以見到。
基本上，Roomba 960的路線規劃都是以直線方式行進，到了另一頭(側)才會回頭，走左右任一側邊的平行線，除非中途有撞到什麼物品，否則行走路徑都是以這種方式規劃與進行。影片的中央出現了一位好奇小孩，大家就當沒看到他吧，原本想打上馬賽克的，可是老狗不知要怎麼修影片，所以只好這樣了~~
在室內一些比較邊邊角角，空間比較破碎的區域，Roomba 960是利用機器側邊沿著牆角，或是家具的邊緣，邊往前移邊清潔角落的。
像這段影片中，Roomba 960要繞過椅腳，除了先用前端試試椅腳的固定性外，繞著椅腳或其他物品移動，也是讓機器人脫困的方法之一。
至於房間內的一些空間死角，Roomba 960就利用它的側邊順著牆角或家具的邊緣，一點一點的邊往前移、邊清潔角落、也邊探索有無新的、未曾清潔過的房間角落。
《iRobot Roomba 960 遇上障礙物 –地墊、隆起》
遇到一般平放的地墊，Roomba 960可能會騎上去；但遇上地上高起的地毯墊，就被自動判定為像牆壁一樣的障礙物，只沿著它邊緣移動。
但在遇上了家中門口的毛毯地墊時，機器自動判斷它是屬於”難以清理”的類型。於是來來回回奮力”踩踏”，重覆清潔的指示燈也亮起。老狗心想Roomba 960似乎和這地墊有仇，不把它吸進去不善罷甘休。
Roomba 960清理地墊時，重覆清潔的燈號亮起。其實只要看到這燈號亮起，就知道Roomba 960發現這裡比較髒，需要重覆加工。
但是，為什麼遇上其他地墊時，Roomba 960不會將它判斷為”難以清理”，這就百思不得其解了!!
至於跨越地板高起、較厚的地毯墊和電線，這對Roomba 960並不構成太大問題。影片中的地板高起，是下方藏了條電線，高度大約1公分。以Roomba 960而言跨越相當簡單。至於隆起的地毯墊，當然也一起跨越了。
《iRobot Roomba 960 遇上障礙物 – 家具下方》
至於一些家具的下方，只要Roomba 960可以”走”進去的，不會卡到的，它都會跑進去。縱使光線不足，仍然可以進入吸塵打掃。
下方這段影片中是進入客廳木沙發椅下打掃的紀錄。
下方這段影片中是進入臥室床下打掃的紀錄。
這時機頂的Adapt視覺定位攝影機就派不上用場了，完全得靠機體上的碰接式障礙感應器來感應及紀錄。
至於其他有腳的家具下方怎麼打掃? 影片中，Roomba 960就利用它的側邊順著椅腳的方式清掃椅子下方。就這樣繞呀繞的，把地板給掃乾淨，同時也找到了其他的路徑。
簡單來說，Roomba 960的路線規劃邏輯有2種：
1. 在沒有障礙物的平面空間，Roomba 960以來回平行移動作為它的路線規劃基礎。
2. 在有障礙物，或是較為破碎的空間，Roomba 960利用它的側邊順著牆角或家具的邊緣往前移動，如果撞到物品，就換個方向再繼續。一方面把還沒清理乾淨的牆角空間用毛刷搭配大吸力吸乾淨，另方面利用這樣的”試誤學習”，找到一條可以順利移動的路線。
《iRobot Roomba 960 故障排除》
曾經，在Roomba 960的清掃過程中，出現過這樣的故障燈號。
把Roomba 960翻過來看，原來是毛刷被頭髮綁死了，完全不能轉動。這時可以用銅板旋開毛刷的固定螺絲，把頭髮清除。家中有”長毛”就是有這種困擾。
然後發現集塵盒也滿了，取下來好好清理。
不拆不知道，一拆嚇死人，原來滿成這樣，然後裡面竟然還有鉛筆、螺絲釘，大概很多人要說老狗家一定很久沒打掃了。其實不然，看的見的地方，我們家人都會打掃，這些髒東西大多是從客廳沙發下方和臥室床舖下方等不易打掃的位置撈出來的。
排除集塵盒和毛刷上的髒污後，Roomba 960又繼續快樂的工作了!!
打掃完畢後，Roomba 960自動返回Home Base充電。
在之後幾天的觀察，大部分時候Roomba 960都會回到Home Base，但仍有回不了家的時候，這時就得人力搬運了。
畢竟老狗的窩內部空間奇形怪狀，Roomba 960不一定有辦法辨識的出來目前身在何方。
iRobot公司有提供一個App —iRobot HOME App，用來控制自家的各種款式機器人，包括掃地機器人和拖地機器人。
其實老狗原本對這個App期望挺高的，但後來發現它只有設定啟動時程，以及完成工作後紀錄工作內容的功能，使用上算相當簡單。
不過，如果不用這個App，Roomba 960一樣可以工作。
如果家中只有長輩獨居，沒辦法接受用App控制Roomba 960的話，
不用App，沒有網路，Roomba 960一樣可以工作，
只是不能把掃地的紀錄送上雲端，了解是否有全部面積都掃到而已。
《iRobot HOME App的起始設定》
iRobot HOME App可以在Google play或Apple store找到
下載安裝完成後會先問使用者的國家或地區。
接下來是選機器人。在選擇之前，必須要將機器人連上Wi-Fi。因為機器人本身沒有發出電波的功能，所以必須利用家中的Wi-Fi做為橋樑，讓機器人和手機藉由Wi-Fi相連。
因此在這個階連，必須在連接Wi-Fi前，先把新的Roomba 960設定好。
然後再把新Roomba960給連接上Wi-Fi網路。
老狗第一次連接時是設定連在家中的Wi-Fi，但家中Wi-Fi沒有連外網，因此掃地完成後的報告沒辦法送上雲端，只能用手機控制定時清掃時間，以及Roomba 960的啟動與停止。而後改連接老婆的手機Wi-Fi分享，而老狗手機同步連接到老婆手機的Wi-Fi，如此掃地完成後的報告才能送上雲端，老狗才能用自己手機中的iRobot HOME App看到掃地完成的地圖，以及區域大小、污垢數目和經過時間等資訊。
在連接上W-Fi後，可以為Roomba 960設定個人化資訊。
《iRobot HOME App的功能設定》
設定完成後就可開始用iRobot HOME App控制Roobma 960。
第一次使用時，會看到這個畫面--使用說明。
然後看到主螢幕各按鈕功能介紹。下方一共有4個功能鍵，分別是「調整Roomba的清掃行為模式」、「記錄」、「設定每週清掃」、「機器人資訊與設定」。操作算是簡明易瞭。
如果Roomba 960已開始在掃地，畫面會顯示”進行清掃中”。有些功能仍可在這時設定。
「調整Roomba的清掃行為模式」：這裡可以調整每個位置是掃一次還是二次，或是由Roomba自己決定，另外還有邊緣清掃功能的開啟與關閉。
「設定每週清掃」：就是設定一週內每天預設的打掃時間，老狗把它都設在晚上8點，通常有人在家的時候。
「記錄」：可以看到過往這部Roomba的使用紀錄，只要在使用時連結上外部網路，清掃紀錄就會被送到雲端，然後可以用iRobot HOME App 觀看。可以讀取的內容，包括每次清掃的區域，以及當次使用期間內的清掃地圖，和區域大小、污垢數目和經過時間。有這些資訊可以了解有那些地方Roomba 960掃不到，我們需要把物品挪開讓它可以清掃。
「機器人資訊與設定」：這個項目裡有許多內容，主要包括機器人管理、使用說明和設定。
「管理」部分包括集塵盒、機器人主體及集屑器三大部分的管理，可以從這裡了解它們的狀態，包括是否需要清理等等。
「說明」部分則是包括各項和Roomba有關的操作影片，以及快速入門、使用手冊等，查詢資料的地方。
在「說明」的「連絡iRobot」功能中，還提供電話、電子郵件及線上
「設定」：就包括Roomba的基本設定，例如名稱、語言等，還有最重要的Wi-Fi設定。在老狗要更換Wi-Fi熱點時，就是利用這裡來操作的。
「設定」下一層的「關於」：包括Roomba的基本資料。
「設定」下一層的「wifi設定：可以用來變更熱點，操作的畫面會回到前面曾提過的設定Wi-Fi畫面上。
在「設定」功能中，還有定位Roomba的功能，可以知道現在是清掃中還是充電中。
另外，在「CLEAN」畫面出現時，按下左上角會出現綜合功能表。包括「新增機器人」、「隱私權」、「iRobot商店」、「關於此應用程式」共4個選項。
其中比較重要的就是「隱私權聲明」，因為使用者會將家中的佈置都傳送到iRobot的雲端，因此iRobot對使用者提出隱私權保障聲明。
《iRobot HOME App與Roomba 960 一起工作中》
在工作中時，iRobot Home App 會顯示出”進行清掃中”，以及耗去的時間。
按下畫面中的”CLEAN”就可以暫停工作。
如果有發生事故，像照片中的集塵盒裝滿，就必須暫停工作，也會出現這樣的畫面。清理完集塵盒後就可以繼續工作了。
《iRobot Roomba 960 依照iRobot HOME App設定清掃》
在Roomba 960弄清楚家中的環境，而老狗也弄清楚iRobot Home App的功能及設定後，老狗把Roomba 960的工作時間設定在每天的20:00，於是時間一到，Roomba 960就會照設定時間，按前幾次所走的路徑，開始打掃工作。
雖然是依事先規劃好的路徑打掃室內，但有時地上會多了些障礙物，例如影片的地毯墊和延長線、電蚊香，這時又進入另一段摶鬥了。最後還是iRobot勝出，電蚊香被拖跑，地毯墊被推走。iRobot果然是充滿美國精神的肌肉男，又堅持，又強壯有力。
不久之後，集塵盒又滿了。打開清理集塵盒，順便解救被拉著跑的電蚊香。
接下來，就照前次建立路線移動，很認分的去清掃床底下。
也照前次建立路線，去清掃客廳沙發椅下。
原本好像要回家了，似乎想起那裡遺漏未掃，又往外衝。
Roomba 960把它忘了掃的區域掃完了，回家充電去，完成了美好的一天!!
在iRobot Roomba 960待在老狗狗窩幾天下來，我們全家人感受到相當大的轉變：
1. 地板變乾淨了。以往因為要白天上班，回到家還要管小朋友功課，通常也沒時間打掃家裡。iRobot Roomba 960有它天賦的大吸力，搭配iRobot Home App的打掃時間設定，時間一到就自動打掃，地板變乾淨到跟拖過地板的感覺差不多。
2. iRobot Roomba 960的吸力強，而且集屑器的雙橡膠滾輪設計讓頭髮不易卡在上面，又能把比較大件的垃圾，像紙屑、包裝袋等都吸進去，省去很多撿小垃圾的時間。
3. iRobot Roomba 960有較大的滾輪，脫困能力相當強。它在老狗狗窩待了這麼多天，還沒有發生被地上的電線或地毯墊困住而需要過去解救的狀況出現。也因此，它也具有”使命必達”的能耐，一定掃完全部地板才回到Home Base去休息(充電)。如果沒掃完就沒電的話，在充飽電後會再次出來把剩下的地方掃過。
4. 它的吸入口、集屑器與集塵盒的設計相當易於拆卸，只要打開扣鈕就可以把集屑器的雙橡膠滾輪取下清理，又有防呆設計防止雙滾輪裝錯方向。集塵盒的拆卸也相當簡單，只要按下機器後方的釋放鈕，就可以把集塵盒取下，然後打開倒出收集的髒污。600ml的容量也足夠容納一次以上的掃地作業所產生的髒污，這些都是相當有智慧的設計。
如果Roomba價位能較為平民化，要讓很多人願意花錢使用它，應該是很有可能的，因為Roomba 960真的讓我們家人的生活發生了很大的變化，至少不需再多花心思在整理地板上，讓生活的壓力減少了許多!!
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