江湖傳言，特務Roomba 960 有著多項秘密武器，以前我總覺得掃地機器人只適合在大樓那種環境下使用，因而遲遲未下手，感謝Mobile01活動小組及來思比科技，讓我有機會能「參加《iRobot掃地機器人》試用活動分享」，才能測試我的認知是否正確。
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▲為了考驗Roomba 960的身手我把他帶到一棟透天厝，想了解在透天厝的環境下他是否依然矯健，至於他的表現如何?先看一段VCR。
這是我第一次使用掃地機器人，其實很好奇他跟吸塵器差別哪裡，為何不少朋友說用過就回不去了，抱著研究的精神先來了解他的秘密武器。
☆開機方式
▲One touch一鍵啟動：原先以為掃地機器人使用起來會不會很複雜，沒想到這台Roomba 960只要按下機頂的CLEAN鍵即可啟動，剩下的有關掃地路線、充電及繞開障礙物...問題，就交給他即可，所以連女兒也可以輕鬆操作。
▲Wi-Fi遠端啟動：Roomba 960內建Wi-Fi功能，只要下載APP即可透過Wi-Fi啟動機器、設定喜好的清掃頻率、電池狀況及了解清掃紀錄，有了這個功能就不用再擔心出門忘記設定，在公司或旅行中可以啟動機器是一項非常方便實用的功能。
☆智慧型導航清掃系統
▲Roomba 960的頂端藏了一顆攝像鏡頭，原廠表示透過這顆鏡頭及iAdapt®2.0智慧型導航清掃系統的搭配，可以建立地圖上的視覺地標，偵測機器人所在位置和經過路線，清潔範圍擴大至整層樓，另外使用高效能清掃模式和全方位感應器，依據實際環境所有的雜物和家具畫出清掃空間的地圖。
▲以我使用Roomba 960這兩周的感想，以前在百貨公司或朋友家中看到的掃地機器人總是碰撞來碰撞去，這台Roomba 960雖然還是有碰撞情形，但是遇到這種很多障礙物的環境他會學習，第二次掃就不會再有碰撞。
▲就像影片這樣，好像會自動閃過障礙物。
☆除塵系統
▲翻過機器人會看到像圖片這樣兩個滾輪，原先還不清楚他是如何運作。
▲伸手一摸才發覺他是軟的，於是大一點的垃圾或是玩具就這樣被滾進去了。其實他厲害的不只如此，原廠說這是對向式AeroForce集屑器，可以攪動和刷掃功能，將頑固的地板髒汙一網打盡。
▲這個AeroForce高效濾網，會將吸入的灰塵緊緊抓住，避免二次汙染。
☆雙模式虛擬牆
▲這是雙模式Virtual Wall虛擬牆，有了他就可以設立一個保護區，避免機器人誤入。
▲原先我並不清楚他的功效，就像遇到像這種落差大的環境機器人會自動停止轉彎。
▲直到遇到這種落差約2公分的環境，機器人會直直走下去，以至於回不去原來的區塊。
▲於是我開啟虛擬牆功能，機器人就不敢越雷池一步。
實戰篇
認識了特務Roomba 960的秘密武器後，當然要帶他到戰場上實戰，我特別設計了兩個關卡，想了解他在透天厝中這些秘密武器是否還能發揮功效。
第一關
這一關我們來到一樓，這是一層有客廳、餐廳及廚房的環境，除了睡覺家人每天的吃喝拉..差不多都在這個空間進行。
▲客廳區：沙發、小茶几及鋼琴是這區的主要傢具，常常佈滿女兒們的玩具及全家人的頭髮。
▲餐廳區：餐桌椅是這區的主要傢具，時常會有餅乾屑、菜渣或飯粒..等等。
▲廚房區：這區雖然傢具不若客廳及餐廳那麼多，但是在流理臺旁還有一塊長180公分寬60公分的腳踏墊。
▲按下綠色的CLEAN啟動鍵，開始進行任務。
▲原先我還以為會像以前看過的掃地機器人一樣碰來碰去，發出巨大聲響，沒想到就像這兩張圖片一樣，偵測到前方有障礙物Roomba 960居然轉頭，而且他的行進方式似乎是有一個規律，一個區塊一個區塊進行。
▲從客廳區的沙發下出來後，發現Roomba 960的右邊有白白的痕跡，原以為是磨傷了，等到機器停下後才發現是蜘蛛絲，可見要不是有Roomba 960那離地只有9.2cm的身高，家中有很多死角根本掃不到啊。
▲接著進入廚房區，Roomba 960毫不拖泥帶水的就爬上這塊大地毯。
▲地毯上有著許多小碎屑及菜渣類的東西。
▲45分鐘後終於清完1樓的空間還找到2處汙垢，透過APP即可輕易得知清掃的路徑及時間面積等等。
▲檢視集塵盒，滿滿的一盒效果真不賴，再檢視地板發現地板不會沙沙的，地毯上的小碎屑都不見了。但是某些進不去的死角或是頑固的髒污還是有，需要用抹布再擦拭。不過這也難免畢竟這是吸塵器人還是以吸塵為主。
第二關
這一關來到家裡的三樓，也是弟弟及父母等家人居住的空間，不過他們都在外拚只有逢年過節才回來，上次清掃應該是半年以上了。
▲這個樓層雖然不像一樓有那麼多傢具，不過有三個房間，我將房門都打開，考驗Roomba 960智慧型導航清掃系統的功力。
▲我將Roomba 960由1樓搬到3樓固定後便離開，約半小時左右打開APP想看清掃結果，沒想到居然出現Roomba集塵盒已滿，請清空集塵盒的字眼。真是嚇到我了，趕緊清空集塵盒順便進入APP把清掃設定強制改成清掃通過兩次。
▲第二次清掃32分鐘後終於完成3樓空間，而且每個房間似乎都有進入看來成效不錯。
▲不過兩次下來清出這一堆灰塵及毛髮....等，確實嚇到我了。
▲濾網也卡了厚厚一層。
▲檢視清掃成果時發現房間的某個角落似乎沒掃到，原以為這是清掃不確實，於是將房門關起來只掃這間，才發覺機器人根本進不去，只好靠人力來清掃。
☆戰果篇
▲腳踏墊：這次測試總共遇到在3個地方遇到腳踏墊之類的短毛地毯，以前我總會拿到戶外去拍打才能把地毯上的砂石灰塵等拍掉，這次測試後我發現那些都不見了，我想這應該是AeroForce 三段式除塵系統發揮的功效。
▲這個影片可以得知Roomba 960確實是很有智慧地沿著邊邊清掃，這樣的清掃方式不像以前的掃地機器人採隨機的碰撞式清潔法，更能掃除邊邊角角的髒汙。
▲Wi-Fi操控的便利性及iRobot HOME App使用心得：這段期間空閒時我總會忍不住拿起手機，開啟iRobot HOME的APP，有時啟動清掃功能，有時進到每個頁面，試試看是否有其他可以玩，這各APP除了讓我清楚地了解清掃的紀錄，也不再擔心出門忘記設定打掃。
▲iRobot R960後居家生活的改變：這段時間使用iRobot R960後我覺得最大的改變就是有更多時間陪孩子，不用像以前要等孩子睡了才來打掃，上班時透過APP遠端遙控啟動iRobot R960回家就有乾淨的地板。
Roomba 960確實是地板清潔的好特務，不過對於居住在透天厝的我採取的是分段式清潔法，例如主要進出的地方採取星期一到五打掃，六日就搬到較少進出的地方，不過可以的話還是一層一台比較方便啦，另外若有拖地功能則清潔效果更佳，頑固髒污也不怕。
相較於吸塵器，掃地機器人就像全自動武器，他可以大大減少掃地的體力及時間消耗，不過地板之外的地方還是要靠吸塵器，所以兩者是相輔相成。
