請教版上各位大大我最近Roomba780已經使用6年了最近有時無法跨過燈塔到下一區就回家了或者是跨過一區無法前進至下一區電池也是新的燈塔電池也是更換過一直每次清理的時候也會拔電池前方感測器跟燈塔的發射器也有擦拭過請問版上有經驗的大大們是否有遇過這一的狀況呢~?該如何排除呢?