小米掃地機器人常卡到DSW餐椅

請問有沒有人家的小米掃地機器人也常常卡在DSW餐椅下
家裡有5張椅子都是DSW餐椅 小米常鑽進去就出不來了
於是常常要幫它脫困... 最近想解決這個問題 想把椅子改造一下



有想過椅腳綁棉繩 但怕會人卡到. 椅子常移來移去 也沒辦法放虛擬牆
除非把塑膠地板割開 置入 但這樣地板就不美觀了...
爬文有人說強力磁鐵 可以讓裡面的摩爾開關作動 會讓機器人避開 是真的嗎?

不知道有沒有什麼改造方式可以讓小米掃得更順利 也不要太難看
如果有好的方法 希望可以提供給我參考
謝謝!