請問我家iRobot Roomba 960轉彎時會發出卡卡的噪音,這是壞了嗎?

如題~我家iRobot Roomba 960轉彎時會發出卡卡的噪音,剛買不久,拆開檢查看不出甚麼異狀,不知道能不能改善?
我自己找到原因了,我家不同樓層的地板與膠刷的貼合密度不同,其中有一樓層使用960才會太過貼合,轉彎時會產生喀喀的聲音,顯然膠刷這部分IROBOT 公司要再多測試不同地板材質的狀況。
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