今天說說掃地機的行走輪，一共有兩個傳感器個一個直流電機。傳感器一個用來做偵測是否懸空的電位開關，一個是用來算圈數的光電開關,電位開關的接頭是整合在光電開關同一個接頭，但是和光電開關共了一個正電位。光電開關檢測比較簡單但是看不到傳感器的位置，這部分和其他部落格介紹的是霍爾不太正確。混合式的插座容易不小心就短路到電路板發生內部錯誤就要花大錢。馬達部分的外殼也沒有防水，千萬別自行改裝成拖地機，還有就算可以拖地也最好不要讓地板太過潮濕導致水汽進入行走輪外殼
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