米家掃拖機器人 G1，有2大問題
1.每次都從安靜模式自動變回標準模式，可是，我喜歡的是安靜模式
2.不管是按暫停or異物卡住，再按清掃，有很高的機率變成再度全局清掃!!!! 這問題很嚴重
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目前想到的解法:
1.會自己跳出安靜模式:
(1)可能是撞到墊子翹起，讓感測器誤判在地毯上而啟動地毯模式 (?)，回到平地後程式並不會自動修正回到原模式。
(2)想到的解法: 把懸崖傳感器遮蔽，讓他不會進入地毯模式，請問這可行嗎? 實際要遮蔽的感測器是哪顆呢?
2.會自己變全局清掃: 看來只要用手機app按暫停，再來不管用實體案件或是app，都可以順利恢復。但這感覺也是程式問題，之前用過的小米掃地機器人1代沒這問題。
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