Roborock Saros 20 試用報告｜避障、跨障一把抓的全方位掃拖機器人

雖然農曆新年已經接近尾聲，不過居家環境的清潔維持可不是只有在特定時間才要特別注意，日常的清潔維護也是相當重要的環節，而要持續維持居家清潔狀態，擁有一款能讓清掃工作更輕鬆的清潔家電是不少使用者所追求的目標。被使用者譽為『家電三寶』之一的掃地機器人，其產品發展至今已經進入成熟期的階段，而各家掃地機器人品牌除持續維持產品完整的功能性外，更持續研發全新的功能，來解決不同居家環境的清掃需求。

身為全球知名智慧清潔品牌之一的 Roborock 在年初的 CES 大展上，正式發表旗下旗艦掃拖機器人 Saros 20 跨越奇兵（以下簡稱 Saros 20），其最大的賣點就在於透過機身內建的 AdaptiLift 智慧升降底盤 3.0，讓這款掃拖機器人最高能跨越 4.5 + 3.5 cm 的雙層門檻，並能透過此結構設計完成機身自動脫困。Saros 20 也搭載升級版的 StarSight 星陣導航避障系統 2.0，採用與 AI 自動駕駛車輛相同規格的 3D 飛時測距（ToF）技術，搭配橫向雷射感測，能避免碰撞與降低其他電器的電線被掃地機絆倒造成的斷電風險。

此外，Saros 20 也能深入低至 7.95cm 的家具底部進行清潔，同時配備專利的 DuoDivide 雙懸臂主刷及 FlexArm 弧形邊刷，能有效除去惱人的毛髮纏繞。而讓消費者最在意的清潔能力部分，Saros 20 配備高達 36,000 Pa HyperForce 強勁犀利與雙旋轉拖布，並搭載 DirTect AI 清潔技術，在拖地時的壓力可從 8N 增強至 13N。同時，Saros 20 也將 RockDock 基座進行升級，能以高達 100 度的雙向熱水清洗與 55 度熱風烘乾拖布，並支援 2.5 小時快充，最後智慧掃拖機器人必備的專用 Roborock App 也將內建的 RockMind 智慧系統進行升級，能識別不同地面材質與遮蔽物，即時根據居家環境調整清潔策略。

RockDock 基座

基座內側

集塵袋槽

清潔液槽

集塵袋

集塵袋內部濾網

全新升級的 RockDock 基座，外型則與市售的同類型產品的基座相同，但更具簡約俐落的視覺質感，霧面塗層配置也能減少指紋油污或是灰塵的累積，清理上也更為容易。可拆裝的中央蓋板內，則可以看到地板清潔液的抽取盒，可搭配專用的地板清潔液來使用，系統也會依照清潔模式自動添加清潔液，使用者則能透過 App 應用程式來查閱清潔液存量。右側則是基座內建的集塵袋，其容量為 2.7L，同樣為可拆裝的設計，集塵方式也採用壓縮的方式處理，根據官方建議能維持 65 天免更換，但還是建議每個月清理一次，透過 App 也能掌握集塵袋更換的時機，集塵袋槽內則具備濾網通氣孔，能保持集塵袋的乾燥狀態，同時不會讓集塵袋出現發臭的情況，算是相當貼心的設計。 

清水與污水箱

電源插頭

可拆裝底座

基座指示燈

基座上方則有標準的清水與污水箱，清水箱容量為 2L，污水箱容量則為 3.5L，為隱藏式提把上蓋設計，方便使用者加水與清理污水，且不會有溢出的情況發生，這也是目前市售同類型產品基座的水箱設計風格。基座後方的電源輸入插孔則為內嵌式設計，能有效隱藏插頭增加美觀與收納性，基座前方則有小型的指示燈，雖然是小型的配置，但實際的視覺亮度很足夠，搭配語音提示功能還是能掌握產品的各種狀態訊息。

機器人本體與雙拖布

實體操作按鍵

機身後側

StarSight 星陣導航避障系統 2.0(後側）

FlexArm 弧形邊刷

StarSight 星陣導航避障系統 2.0(前）

Saros 20 採用典型的圓形機身結構設計，與基座同樣為簡約俐落的視覺風格，搭配雙色的跳色配置，看起來質感也相當不錯。機身上方則有電源開關與返回基座的實體操作按鍵，說實話就是做個寶險的備用操作使用，平時還是以 Roborock app 來進行操作即可。在機身的前側與左後側則可以看到全新 StarSight 星陣導航避障系統 2.0 的鏡頭與感測器模組，另也可以看到具備伸縮臂結構的 FlexArm 弧形邊刷，至於機身後側則有與基座連接的金屬接點與管路結構。

集塵盒

可拆卸設計

集塵盒內濾網

補光燈

將機身上方灰色的上蓋打開後，則可以看到掃拖機器人內部的透明集塵盒，集塵盒內還備有濾網，能將較為細小的灰塵集中，避免空氣的二度污染。機身前方當然也備有白色的補光燈，使用者可透過 App 設定自動開啟或關閉，建議是選擇自動開啟，這樣能強化在家具或沙發底下清潔時，能偵測到更多的灰塵或髒污。

掃拖機底部

360 度滾輪

弧形邊刷伸縮結構

機底感測器（右）

主輪升降結構

DuoDivide 雙懸臂主刷

可拆裝結構

機身底部則可以看到靠近前端的四個感應器配置，主要是來偵測地板材質、地毯、灰塵等，FlexArm 弧形邊刷則為可拆卸清理或更換的設計，DuoDivide 雙懸臂主刷看似是一體成型的設計，但為了避免毛髮纏繞則是左右雙懸臂滾刷的配置，主刷防護蓋為卡榫結構設計，使用者也可輕鬆拆卸進行清理或更換，同樣在 App 中可以看到主刷的使用情況與更換時機。

至於 Saros 20 的滾輪則可分爲前方 360 度滾輪，主要是輔助掃拖機器人轉向使用，重點的兩個像是越野輪胎的主輪，則採用全新的 AdaptiLift 智慧升降底盤 3.0 結構設計，這也讓這款掃拖機器人能做到跨越家中門檻的任務，不過要特別注意的是高度最高僅支援到 4.5 公分，即使還能再次跨越 4.3 公分的第二層障礙，但不能以單層總高度 8.8 公分做為標準。

配置網路

新增裝置

首次使用介紹

整理家庭環境

家庭環境設定

勿擾模式設定

地圖儲存

語音助手

韌體更新

地圖管理

不論是哪個掃地機器人的品牌，都強烈建議各位使用該品牌專用的應用程式，來進行更精細的操作與設定，Saros 20 則是搭配 Roborock App，初次設定時須先配對家中的網路，依照設定流程約 1-2 分鐘就能完成，操作上並不困難。此外，在設定完成之後，應用程式也會進行使用導覽，以及針對居家環境配置進行設定，讓系統能掌握居家環境的狀況。

建立地圖

儲存地圖

地圖管理

樓層戶型

地圖狀態

啟動即時串流影片功能

即時監控

隱私權政策

通話音量

啟用影像功能

即時影像

初次使用時，除了要讓 Saros 20 進行充電外，更重要的是充電完成後的地圖建立，這是必要的工作流程之一，以我目前居住地房子來說，約莫 27 瓶的室內空間，約要耗費 50 分鐘左右的時間來完成地圖建立，跑完一次流程後，就可在應用程式上看到完整的地圖配置，同時也可設定單層戶型或多樓層戶型，後者最多能夠儲存四張地圖。此外，Saros 20 搭載的是視訊鏡頭模組，也可啟動即時影像功能，在開啟後除可查看清掃區域狀況，若是想針對哪個地方進行清潔的話，也可透過上方的『指哪到哪』的功能，如果家中有寵物的話，也可透過一鍵尋寵來找到寵物的位置，算是滿有趣的功能。而針對視訊鏡頭安全隱私的問題，Saros 20 也獲得 UL Security Capabilities Verified 鑽石級的認證，家中的影像不會有外洩的問題，如果還是擔心的話就不要啟動這項功能即可。

智慧設定家庭環境

地圖編輯

房間編輯

地板材質

地圖顯示（2D）

地圖顯示（3D）

地圖顯示（Matrix）

地圖建立完成後，應用程式就會透過 AI 智慧設定居家環境，簡單來說就是自動進行區域的分區，像是客廳、臥室等區域，使用者也可透過畫面右上方的地圖編輯來手動編輯，包含居家名城、禁區、房間、家具、地面材質等都可進行編輯，想要掃拖機器人發揮最大的清潔功能，在地圖編輯上就不能太過馬虎，越詳細的設定可以讓掃拖機器人完成更多的清潔工作。而地圖顯示部分則有 2D、3D 與 Matrix 三種模式，Matrix 地圖顯示則可顯示出居家環境的家具樣貌，就是要花時間讓 Saros 20 進行掃描，這樣可以減少手動編輯地圖的流程。

設定選單

耗材與傳感器（一）

耗材與傳感器（二）

地毯清潔方式

地毯清潔方式設定

清潔順序

順序設定

地面清潔設定

區域清潔方向

低矮空間清潔

在設定選單中，則可查閱先前的清潔工作紀錄，包括時間與清潔面積等詳細資訊，也可自行設定定時任務，例如固定時間上班後或回家前的清潔任務，另外上方所提到的耗材與傳感器等相關資訊，也都可在此找到目前耗材的使用狀況，以及傳感器是否需要清理的即時訊息。針對地毯部分，Roborock 也提供僅掃、規避、穿越與掃拖四種模式，下方也有搭配全新 AdaptiLift智慧升降底盤 3.0 所具備的三重升降結構，所提供的動態高度清潔地毯功能，如果家中有長毛地毯的話，建議將這個功能開啟，另外我也開啟地毯增壓模式與避開地毯邊緣線材兩個功能，因為家中擺放的地毯都屬於中長形式。

此外，地面清潔設定中，我則是將區域清潔方式設定為智慧規劃，讓機器自行去判定就是最省時的做法，下方的自動拆裝拖布清潔、角落清潔、邊緣拖地與深入縫隙清掃、自動髒污復拖、污漬深層清潔與人寵阻擋補掃功能我都有開啟，推薦家中有寵物的朋友，記得要開啟與寵物相關的清潔功能。

基座設定

回洗間隔

洗布模式

清潔液投放

集塵頻率

集塵設置

烘乾啟動方式

烘乾時長

基站維護

主機排水

基座設定選單中，則可進行回洗間隔、洗布模式、清潔液投放、集塵頻率、集塵模式、烘乾啟動方式、烘乾時長、基站維護與主機排水的操作，我通常都是使用智慧設定，因為家中有寵物的關係，集塵頻率我是設定在高頻，集塵模式則是智慧模式，下方的烘乾啟動則是自動，烘乾時長則設定在標準，如果各位的家中有寵物的話，也很推薦這樣的設定方式。另外，基站維護則可隨時啟動基站清洗盤的清潔，如果有搬動基站的需求，則建議啟動主機排水功能，以免在搬運時因為漏水導致內部電路零件的損壞。

AI 辨識避障

選擇 Matter 平台

機器人設定

遙控模式

指哪到哪

AI 辨識避障設定中，我只開啟 AI 辨識避障功能，實景照片功能就沒有開啟，少碰撞模式我則是設定在提高覆蓋範圍，畢竟家中地板上的設備與家具也是不少，雖然偶爾會出現碰撞的情況，但不會損壞到設備或家具，這樣也能夠最大化清潔區域，最後 AI 場景辨識與補光燈功能我保持開啟的狀態。Saros 20 支援的是 Matter 協議，因此可相容於 Alexa、Siri 和 Google Home 智慧家庭系統，只要將其加入指定的 IoT 網路中，就可透過習慣的語音助理來進行操作。在機器人設定中，則有勿擾模式、電池充電模式（設定為智慧充電模式）、指示燈恆量、兒童鎖與離線地圖等功能，如果機器人不小心受困在家中某個隱密的角落，使用者也可按下定位機器人選項，按下後機器就會發出語音『嗨！我在這裡！』，讓使用者快速地尋找到機器的位置。

全屋清潔即時狀態

全屋清潔路徑資訊

在啟動 Saros 20 進行清潔任務後，在應用程式上就可以看到目前機器人的即時工作狀態，結束後也會提供全屋的清潔路徑與資訊供使用者參考，如果有特別需要注意的地方與事項，在最後的清潔報告中，也可點擊訊息來進行查閱，讓使用者可進一步進行地圖編輯與清潔設定。以上就是針對 Roborock 應用程式的重點功能與模式設定介紹，如果還有特別想要瞭解的功能，也可在下方留言讓我知道，我會盡快為各位解答。

Roborock Saros 20 自動避障與補光燈

Roborock Saros 20 自動避障_電線

接著就用影片的方式來為各位分享一下這次使用 Rocorock Saros 20 的心得，首先是 AI 自動避障、自動補光燈與避開線材的實際體驗，說實話，Saros 20 內建的 StarSight 星陣導航避障系統 2.0 真的滿強大的，不僅能自動辨識家具、地板材質與地毯等物件，就連電線也能準確的辨識出來，且在首次遇到就可以進行辨識，進而避開這些障礙，並透過可伸縮的拖布與弧形邊刷來進行最大化的清潔，真的相當厲害。至於自動補光的功能在沙發底下較為昏暗的場域就會自動開啟，這幾個功能設計對於清潔的便利性來說確實有大大的加分效果。

Roborock Saros 20 邊緣清潔/升降地毯吸塵/低矮空間清潔

Roborock Saros 20 主輪＋輔助輪＋智慧軸動機械足的三重升降結構作動

緊接著則是邊緣清潔、低矮空間清潔與 AdaptiLift 智慧升降底盤 3.0 的實際體驗，邊緣清潔部分受益於伸縮弧形邊刷與拖布，便能夠輕鬆的清潔牆邊與牆角的位置，且應用程式也提供窗簾內側清潔的模式，可惜家中的窗簾不夠是薄型的配置，無法實際體驗這個功能。至於地毯清潔的模式，我自己都設定在僅吸塵模式，可以看到拖布不僅能夠左右伸縮，也可以上下進行升降，即便設定在邊掃邊拖的模式，也不用擔心地毯會被弄濕或弄髒，真的是相當棒的功能。


至於 AdaptiLift 智慧升降底盤 3.0 的設置，透過主輪、輔助輪與智慧軸動機械足的三重升降結構，讓 Saros 20 能夠輕鬆的在較厚的地毯上移動，同時也不會因為不順暢導致地毯會被機器人帶著一起走，甚至是受困其中，整體的實用性比起 Roborock 先前推出的機械手臂結構有著更實用的體驗感 另外，低矮空間清潔也解決家中電視櫃下方空間，時常會因為機器人機身太厚無法深入清潔的困擾。不過，還是要再次提醒大家，如果有興趣入手這款掃拖機器人，要先測量一下家中門檻或樓梯的高度，以免會有無法跨越障礙的失落感喔～



最後則是實際拖地時的清潔力體驗，Saros 20 搭載 36,000 Pa HyperForce 強勁吸力，因此地板上的碎屑、毛髮等髒污，都能夠輕鬆的被吸起，這部分是沒有太大的問題，同時也沒有發生毛髮纏繞的狀況。而在拖地表現上，在一般狀態的地板上，最大的下壓力為 8N 等級，有偵測到頑固髒污時，則會將下壓力提升至 13N 等級，實際用番茄醬來進行拖地的測試，機器人只要來回走過一次就能完全去除髒污，清潔力真的算是相當夠水準。

清潔模式設定

SmartPlan 模式

即時線類偵測

地毯區域清潔模式

選區清掃

即時運作狀態

而在 Saros 20 在進行清潔任務時，使用者也可隨時透過 App 來查看即時的工作狀態，這邊我使用的是這次升級完成的 SmartPlan 3.0 自動判斷空間類型與清掃策略，透過 AI 演算法的自動辨識與偵測效果真的已經相當成熟，像是地圖上會即時出現線材的圖示，並同步描繪空間的家具等狀態與位置，真的是相當智慧且完善的功能，建議各位可以直接使用 SmartPlan 模式來進行居家清潔，這樣才能夠減少人工介入的機率。


具備完整且強大功能的 Roborock Saros 20 掃拖機器人，是在基於 Roborock 原本就已經成熟且完整的技術底蘊下，為消費者帶來的另一次的大升級，不僅是硬體方面的 AdaptiLift 智慧升降底盤 3.0，或是軟體部分的 SmartPlan 3.0 自動判斷空間類型與清掃策略，結合強大的吸力與拖地下壓力、靈活的運作流程，以及全新的 StarSight 星陣導航避障系統，在實際的操作與清潔體驗上，都能滿足更多不同居家環境的清潔需求。但也特別注意的是，跨越障礙的限制還是頗大，不論是高度或是材質都有可能會造成無法跨障的流程，因此在入手前還是要對家中環境有更深入的瞭解，以免之後會有無法使用的遺憾。

此外，即便內建的視訊鏡頭能夠提供使用者視訊監控與一鍵尋寵等多樣化的功能，但對於安全隱私性有著高標準的消費者來說，即便 Roborock 已經具備鑽石級安全認證，內建視訊鏡頭還是有可能造成不小的疑慮。最後，Saros 20 目前已經在台灣上市開賣，官方雖提供優惠價格，但仍要價超過 3 萬元新台幣，如果是有預算上考量的消費者，或許會有一種口袋不夠深的感覺，不過不可否認的是 Roborock Saros 20 確實是一款相當全方位的居家清潔產品。