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不要不懂在亂說話跟亂解釋
你到底知不知道
你自己連結是在打特斯拉的臉
第一
所有的電腦無論是主還是備用
它其實都在同時運作
第二
這裡的 primary/secondary 並不是指一個版或者單 SOC
它是系統
第三
主系統其實有兩套獨立運算 SOC/PCBA
一旦主系統的任何一個 SOC 掛了
備用系統會接手
維持自駕系統運作直到車子能夠安全停下來
這其實在狠狠打臉你的神主牌
自駕在私家車到現在為什麼不可能
就是從用電來講
要維持三到四套 Intel blade 非常耗電
而且 raw image data 超級胖
版跟版之間需要到 20G 以上
（事實上，需要 40G 左右，因為不可能跑到上限，因為其中一套系統掛了，其它版會需要傳輸更多資料）
迷你腦今天怎麼又打自己的臉
我去日本泡溫泉幾天
就在那裡說廢話
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拜託你好好看完那個連結好嗎？
你說的其實沒錯，關於主系統及備用系統。
但那個不是SAE Fallback要講的事。
沒錯吧！？
Fallback可能由主系統執行，
也可能由次系統執行，
舉例：DDT時前輪爆胎，
此時會Fallback進入MRC，
這還是SAE自己的舉例，不是我說的。
這跟兩套系統沒關係，
是自駕系統的邏輯，
對吧！？
你一直跳針什麼呢？
怎麼這麼難溝通？
ISO 標準跟UL標準是造車及自駕的硬體標準，
這些都是安全相關認證。
可是就自駕系統等級而言，
就只有J3016，那是六個等級的來源。
這麼難理解？
好吧，
那你說說，
Waymo有備用系統，
但有裡頭前面洛克網友提的「fallback secondary autopilot HW」這東西嗎？
就這點。
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mimipa wrote:
就說你們夾雜不清吧！...(恕刪)
是你不了解吧
SAE J3016
只是定義自駕
但是一台車要上路還必須通過 ISO 等等
這些才是 NHTSA/FMVSS/KBA 認證的規範基本
夾雜不清的是你
因為你根本就沒做過任何個這個行業有關
https://www.nhtsa.gov/sites/nhtsa.gov/files/documents/13501_812575_electricpowersteeringreport.pdf
https://www.bosch-mobility-solutions.com/en/solutions/steering/electric-power-steering-belt-drive-servo-unit/
https://research.tue.nl/files/199634783/20220421_Frigerio_hf.pdf
看到沒有
天天被打臉
臉不腫嗎
方向機柱本來就是 ASIL-D
NHTSA 要求的
Bosch 自己也寫 ASIL-D compliant
下面系統是 ASIL-D
上一層的自駕也必須是 ASIL-D
迷你就是迷你
也只有迷你才會把東西拆起來看
把你的垃圾給我吃下去
還有跟我解釋 HW 4.0 GNSS 特斯拉為什麼要加入
我等你
迷你人
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J3016本來就是在定義自駕，
討論自動駕駛本來就依據這個。
我就說你夾雜不清。
要討論製造汽車是一回事，
要討論自動駕駛又是另一回事。
一開始標題大剌剌寫什麼HW3.0 vs Lv 3，
就跟你說，基本上沒有人在爭論這個事，
你自己講得好像發現新大陸一般，
高興得不得了還指名叫囂挑釁。
事實上Lv 3～5 的定義裡就沒有你講的那些。
應該是一開始你就誤會Fallback了。
至於要講製造的標準，
那是另一回事。
你自己也曉得，
ISO 26262跟 ASIL-D認證是製造車輛的標準，安全的標準，
規範安全氣囊、煞車等系統，
不是只有自駕的電腦系統，
你扯得好像Waymo很厲害，只有你懂。
嘿！
特斯拉可是每年製造上百萬輛車耶，
Waymo半輛也無。
他們會不懂這個嗎？
的確，
一旦到Lv 3以上，特別是Lv 4以上，
因為ADS及Fallback都是自駕系統執行，
安全的標準必定要納入考量，
但那是製造、認證上，車廠要做的事。
不表示不符iso就作不到定義上的SAE等級。
ISO認證根本跟自駕等級無關，是關乎安全，
拜託～別張冠李戴胡亂扯好嗎？！
至於你的問題，還沒上市的我無從置喙，
就跟我不知道它為什麼把超音波拔掉一樣，我不知道。
我不會假裝知道這個還沒人看過的HW4.0裡頭有或沒什麼，
然後評得頭頭是道。
....沒錯，就是在講你，根據傳聞評論一個根本還沒面世的東西，
哪來的自信呀？！
「夜郎自大」大抵如此。
好！
你當我完全不了解好了，
討厭跟沒禮貌的人講話。
別回了。
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Rocky528 wrote:
搞半天你又跳針回到原...(恕刪)
身為外行、
我實在很不好意思糾正自認內行的你。
我說高通、nvidia 還沒有產品，
是因為他們所發表的，是晶片平台，不是自駕系統，
不同車廠可能會採用他們的平台，
來發展自己的自駕系統。
要比較自駕，必須系統跟系統比較，
這道理就好像在比較電腦的作業系統時，
Mac OS可以跟在Intel i6 上跑的Window系統比較，
但直接用i6 平台來跟Mac OS比就不成話了。
系統是指利用平台建構、
偵測，及邏輯訓練，以達成執行ADS的整套東西。
像Waymo，Cruise，雖然不造車，但有完整的ADS系統，可以直接裝在車上。
這個是可以拿來比較的。
光拿個高通、Nvidia裝上車，車子不會自動駕駛的。
肥佬就是這樣夾雜不清的討論，所以討人厭。
只是一點小小的事情，
當然，以洛克（翻成「弱雞」雖然比較貼切，但有點不好聽）兄這麼見多識廣，英文超強，
一定是嗤之以鼻，不以為然。
我只是自己看了難過，
所以說說。
你別在意。
晚安
PS. Koopman的線上課程其實也蠻平易近人的，
有空也不妨參考一下。
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