Tesla - 《TESLA知識家 #5》Autopilot迭代記錄 (2018~) - 汽車

前往內容


《TESLA知識家 #5》Autopilot迭代記錄 (2018~)

關注Autopilot(以下簡稱AP)許久,從YouTube可以看到很多<說明文件或討論區>不會提到的細節,除了功能持續進步,也有應對不佳的問題,值得記錄一下

【AP發展史】
●2014/09》AP初代硬體,1個前方攝影機+1個前方雷達+12個超音波
●2015/10》AP透過OTA更新啟用
●2016/10》導入第二代硬體(HW2),攝影機從1個→8個,雷達和超音波更新(偵測距離更遠)
●2017/xx》HW2開始釋出AP功能,初期多所受限,功能持續更新進步
●2018/06》v2018.21達成交流道主動減速過彎,累積多年的高精度地圖派上用場
●2018/09》V8.1→V9.0大改版,v2018.39多項功能更新,8個攝影機全數啟用

【評比說明】
▲重大功能進展
△比舊版進步的亮點
◇純記錄
▽小缺陷
▼大缺陷,或比舊版退步的地方(易造成車主過度信任而忽略路況)

┌-----2019-----
├【v2019.8.5/2019/04/06】
│ ├ △(6:00) <主動變換車道>成功辨識左側遠方後車
│ └ △(6:30) <主動變換車道>成功辨識後方快車


├【v2019.8/2019/03/16】
│ └ ▽(0:22) <主動變換車道>猶豫不決


├【v2019.5/2019/03/10】
│ ├ ◇(0:23) 後車位於盲區且速度較快時,警示音響起
│ └ ◇(1:03) 後車位於盲區且我車速度較快時,警示音不響


├【v2018.48/2019/01/26】
│ ├ ◇(1:15) 車輪跨線後,偵測到盲區有車會轉回原車道
│ └ ◇(2:48) 車主表示低速時變換車道較果斷


├-----2018-----
├【v2018.42/2018/12/22】
│ ├ △(1:37,3:06) 靠近出口匝道,NoA自動打方向燈
│ ├ △(1:41,3:29) 靠近出口匝道,NoA自動匯出匝道
│ ├ ◇(2:49) NoA結束前會倒數距離(300ft、200ft、100ft),之後自動恢復為EAP
│ ├ ◇(3:42) NoA自動匯出匝道時,在車道轉換區產生飄移,未確實保持在車道中間
│ ├ △(4:25) 提早對匯入車輛減速
│ ├ △(5:03) 靠近出口匝道,NoA自動打方向燈匯出匝道
│ ├ △(5:44,6:02) 變換車道時盲點警示作用
│ ├ ◇(6:07) 因旁車持續位於盲點且該車道為匯出匝道用,NoA主動降速以爭取變換車道的空間
│ ├ ◇(7:42) 過匝道速度偏慢(速限25mph,人類駕駛約35mph,AP用22mph通過)
│ └ ◇(9:33,10:48) 挑戰較困難的四葉草交流道失敗


├【v2018.42/2018/12/17】
│ └ ◇(0:38,1:05,1:26,1:45,2:00等) 示範AP偵測合法鑽車(Lane Splitting)的重機


├【v2018.42/2018/11/26】
│ ├ ▽(0:44) NoA匯入時未自動打方向燈(車主之前實測,匯出時會自動打方向燈)
│ └ △(2:23) 提早對匯入車輛減速


├【v2018.39/2018/11/24】
│ └ ▽(0:18) 幾乎撞上同時變換車道的旁車(螢幕顯示已偵測到車輛,卻無對應動作)


├【v2018.xx/2018/11/07】
│ ├ ◇(3:30) 變換車道時針對車距驟變順暢的減速
│ ├ ◇(6:35) 低速時(35kph)前車切出,正確對前方靜止車輛反應
│ ├ ◇(9:55) 將對向靜止車輛顯示為同向車輛
│ ├ ▽(11:54) 變換車道未禮讓後車
│ ├ ◇(12:30) 顯示路口後斑馬線的行人
│ ├ ◇(12:53) 顯示突然穿越馬路的行人
│ └ ◇(16:40) 顯示側邊腳踏車


├【v2018.42/2018/11/05】
│ ├ ◇(0:29,1:54,2:11,2:25,4:20) 成功處理切入車道的前車
│ ├ △(0:37) 成功變換車道@10mph
│ ├ ▽(1:23) 對前車切入反應過慢,人工介入
│ ├ ▽(1:37,2:54) 急煞
│ ├ ▽(3:09) 無故煞車
│ └ △(3:30) 成功變換車道@40mph


├【v2018.42/2018/10/31】
│ └ ◇(5:25,11:45) 匯出匝道失敗(提示變換車道時機過晚)


├【v2018.39/2018/10/31】
│ ├ ◇(0:20) 勉強可將錐筒辨識為車道分隔
│ └ ▽(1:26) 匯入車道時未禮讓旁車,匯入後錯誤地將後車辨識為隔壁車道後車


├【v2018.42/2018/10/30】
│ ├ △(7:36) 成功匯出匝道
│ ├ ▽(16:17) 靠近收費站路段過早減速
│ ├ △(17:34) 成功匯出匝道
│ └ △(17:58) 在Stop Sign停下(已確認是因為終點路口而停下,非辨識路牌)


├【v2018.39/2018/10/11】
│ └ △(4:49) 多台重機從左側超越,雖有飄動但幾乎如實顯示


├【v2018.39/2018/10/06】
│ ├ ◇(0:38) 將左1車道外的分隔島辨識為車道
│ ├ △(1:50) 過路口立即解除Autosteer並警示
│ ├ ◇(2:33) 右2車道車輛尚無顯示
│ ├ ◇(2:50) 右2車道車輛匯入右1車道,4秒後才辨識出
│ ├ ◇(5:30) 停紅燈時靜止車輛飄動
│ ├ △(7:38) 標線形狀照實顯示(舊版只會顯示辨識處理後的直線或彎道線)
│ ├ ▼(7:49) 標線消失一小段即造成轉向飄移(舊版無此狀況)
│ ├ △(9:33) 成功偵測行駛於路旁的腳踏車
│ ├ △(14:02) 進入高乘載車道(HOV)後,因HOV禁止變道,不顯示右側車道線及旁車
│ └ ▲(15:15) HOV結束後,右側車道立即顯示,推測已可辨識雙白線和白虛線的差異


├【v2018.32/2018/08/27】
│ ├ ◇(0:58) 右彎時對<路邊靜止車輛>減速(反應過度)
│ └ ◇(1:08) 對路邊低速行進的腳踏車減速並響起警示(反應過度)


├【v2018.26/2018/08/17】
│ ├ 山路高速行駛,遇彎道主動降速(時速55英哩/行駛16公里/片長12分鐘)
│ ├ ▲進彎前主動降速的反應時間很早,推測已使用<高精度地圖+GPS>輔助進彎前減速
│ └ ◇發生少數跨線,時速降低應該會明顯改善


├【v2018.21/2018/06/11】
│ ├ AP2追上AP1/匝道主動減速 (v2018.21.9)
│ └ ▲當旁車變換車道至車前時,只要車輪跨線,TACC就會反應
├【v2018.21/2018/06/09】
│ └ ▲交流道主動減速過彎


延伸閱讀:
《TESLA知識家 #10.2》Autopilot相關分享整理

---
TESLA系列分享
《TESLA知識家 #10》分享總整理 (持續更新)
《TESLA知識家 #0》電動車的使用習慣/流言終結
《TESLA知識家 #1》超級充電站的使用建議
《TESLA知識家 #2》鋰電池基本特性/電動車充電建議
《TESLA知識家 #3》電動車的能耗/續航里程
本期更新》

┌【v2018.42/2018/11/26】
│ ├ ▽(0:44) NoA匯入時未自動打方向燈(車主之前實測,匯出時會自動打方向燈)
│ └ △(2:23) 提早對匯入車輛減速
https://www.youtube.com/watch?v=BKoDMTWyhUg

├【v2018.39/2018/11/24】
│ └ ▽(0:18) 幾乎撞上同時變換車道的旁車(螢幕顯示已偵測到車輛,卻無對應動作)
https://www.youtube.com/watch?v=LVIQ-G7Wc7I

├【v2018.xx/2018/11/07】
│ ├ ◇(3:30) 變換車道時針對車距驟變順暢的減速
│ ├ ◇(6:35) 低速時(35kph)前車切出,正確對前方靜止車輛反應
│ ├ ◇(9:55) 將對向靜止車輛顯示為同向車輛
│ ├ ▽(11:54) 變換車道未禮讓後車
│ ├ ◇(12:30) 顯示路口後斑馬線的行人
│ ├ ◇(12:53) 顯示突然穿越馬路的行人
│ └ ◇(16:40) 顯示側邊腳踏車
https://www.youtube.com/watch?v=c-qxOKDaqik

├【v2018.42/2018/11/05】
│ ├ ◇(0:29,1:54,2:11,2:25,4:20) 成功處理切入車道的前車
│ ├ △(0:37) 成功變換車道@10mph
│ ├ ▽(1:23) 對前車切入反應過慢,人工介入
│ ├ ▽(1:37,2:54) 急煞
│ ├ ▽(3:09) 無故煞車
│ └ △(3:30) 成功變換車道@40mph
https://www.youtube.com/watch?v=IYd1J1492mE

├【v2018.42/2018/10/31】
│ └ ◇(5:25,11:45) 匯出匝道失敗(提示變換車道時機過晚)
https://www.youtube.com/watch?v=AdANrGeiYrU

├【v2018.39/2018/10/31】
│ ├ ◇(0:20) 勉強可將錐筒辨識為車道分隔
│ └ ▽(1:26) 匯入車道時未禮讓旁車,匯入後錯誤地將後車辨識為隔壁車道後車
https://www.youtube.com/watch?v=oUoB0hNY-q8

├【v2018.42/2018/10/30】
│ ├ △(7:36) 成功匯出匝道
│ ├ ▽(16:17) 靠近收費站路段過早減速
│ ├ △(17:34) 成功匯出匝道
│ └ △(17:58) 在Stop Sign停下(已確認是因為終點路口而停下,非辨識路牌)
https://www.youtube.com/watch?v=vPEwZMT88hg
本期更新》

┌【v2019.8.5/2019/04/06】
│ ├ △(6:00) <主動變換車道>成功辨識左側遠方後車
│ └ △(6:30) <主動變換車道>成功辨識後方快車
https://www.youtube.com/watch?v=eVsfVw1_KHo

├【v2019.8/2019/03/16】
│ └ ▽(0:22) <主動變換車道>猶豫不決
https://www.youtube.com/watch?v=DyWdnejHwXM

├【v2019.5/2019/03/10】
│ ├ ◇(0:23) 後車位於盲區且速度較快時,警示音響起
│ └ ◇(1:03) 後車位於盲區且我車速度較快時,警示音不響
https://www.youtube.com/watch?v=q_dr5VOtccw

├【v2018.48/2019/01/26】
│ ├ ◇(1:15) 車輪跨線後,偵測到盲區有車會轉回原車道
│ └ ◇(2:48) 車主表示低速時變換車道較果斷
https://www.youtube.com/watch?v=m3-QzTFxoUg

├【v2018.42/2018/12/22】
│ ├ △(1:37,3:06) 靠近出口匝道,NoA自動打方向燈
│ ├ △(1:41,3:29) 靠近出口匝道,NoA自動匯出匝道
│ ├ ◇(2:49) NoA結束前會倒數距離(300ft、200ft、100ft),之後自動恢復為EAP
│ ├ ◇(3:42) NoA自動匯出匝道時,在車道轉換區產生飄移,未確實保持在車道中間
│ ├ △(4:25) 提早對匯入車輛減速
│ ├ △(5:03) 靠近出口匝道,NoA自動打方向燈匯出匝道
│ ├ △(5:44,6:02) 變換車道時盲點警示作用
│ ├ ◇(6:07) 因旁車持續位於盲點且該車道為匯出匝道用,NoA主動降速以爭取變換車道的空間
│ ├ ◇(7:42) 過匝道速度偏慢(速限25mph,人類駕駛約35mph,AP用22mph通過)
│ └ ◇(9:33,10:48) 挑戰較困難的四葉草交流道失敗
https://www.youtube.com/watch?v=YXM9xGbQZqg

├【v2018.42/2018/12/17】
│ └ ◇(0:38,1:05,1:26,1:45,2:00等) 示範AP偵測合法鑽車(Lane Splitting)的重機
https://www.youtube.com/watch?v=V4U672QMA_c

1頁 (共1頁)

前往




此文章的引用連結