《Autopilot》圖像化AP眼中的世界3 (V9.0/6鏡頭)

●10/23第三度釋出影片,除了V9.0大改版新增的車側鏡頭,也加入了時速、AP狀態(含方向盤角度)、電門/Regen強度、煞車等資訊
●作者在第二部影片時提到,物體的<距離>和<相對速度>只靠鏡頭畫面判別,未使用雷達數據,當初覺得太玄沒有寫出來,現在看來是真的!(車側並無雷達,仍有顯示距離和速度)

●(4:54) 可觀察到匯入車道時,AP辨識車道線的變化
●(5:33) AP過彎越線,駕駛介入
●(7:46) 左下畫面辨識出極遠方車輛的資訊,能力驚人
●(11:23) 右上/右下對同一物體辨識出的距離不同,代表這其實只是很概略的數值,畢竟單一鏡頭不太可能"準確的"辨識出距離和速度

7:46
《Autopilot》圖像化AP眼中的世界3 (V9.0/6鏡頭)
11:23
《Autopilot》圖像化AP眼中的世界3 (V9.0/6鏡頭)


影片


延伸閱讀:圖像化AP眼中的世界1 & 2

來源:https://teslamotorsclub.com/tmc/threads/seeing-the-world-in-autopilot-v9-part-three.132886/
本次釋出的第二部影片,以下只看主鏡頭(畫面中下)

●(6:31) 右側出現匯出車道,可看到AP辨識車道線的變化
●(6:41) 右側出現匯入車道,可看到AP辨識車道線迅速偏移,而發生不預期轉向
●(7:27) 通過路口的車道線不連續,也會造成AP辨識迅速偏移,這點還輸人類許多
●(12:09) 靜止時可將路口前後車道正確連線,但會受通過視野的車輛影響而偏移
●(13:16) 沒有左彎輔助線的情形下,仍成功畫出左轉彎曲線!

同樣的路線換到夜間測試會很精采

HRLin1 wrote:
●10/23第三度釋...(恕刪)
同樣的測試換到台北市區道路會很瘋狂

HRLin1 wrote:
本次釋出的第二部影片...(恕刪)
光靠多重 monocular camera 的自駕系統極具挑戰性, Tesla加油

https://technews.tw/2018/05/21/intels-mobileye-gets-self-driving-tech-deal-for-8-million-cars/#more-356676

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