等環內車輛(優先)通過才進入圓環
碰到橫向車輛，只有輕微的閃避和減速，細膩度跟人差不多！若是現在的AP早就逼逼逼+急煞了
跨雙黃線閃腳踏車，這是AP完全不會做的事情(跨線)！下一步就是看看對向有車的應對了
Chris Urmson在一次TED演講中戲謔的說：
相信一款輔助駕駛系統只要不斷反覆運算，最終就可以達到全自動駕駛水準，就相當於說「只要我努力地練習跳躍，遲早有一天，我就會飛起來」
從2017年關注AP至今，AP一直是一版一版慢慢演進，FSD這次進步幅度之大，要說飛起來也不誇張
《TESLA知識家 #5》Autopilot迭代記錄 (2018~)
延伸閱讀：
FSD早鳥版釋出／介面及實測影片搶先看 (2020/10/21)
AK談論AP開發細節 (2020/02)
軟體架構重整／2020展望
FSD功能預覽 (v2019.40.50)
2019展望－FSD功能完成／不需監督／法規允許
《TESLA知識家 #10》分享總整理 (持續更新)
來源：https://twitter.com/kimpaquette
【FSD初探系列】
FSD初探40－洛杉磯到矽谷 (5小時550公里1充電0介入)★
FSD初探39－夜間社區山路挑戰 (FSD駕駛行為更積極)★
FSD初探38－雪地試駕
FSD初探37－單線產業道路／穿過狹窄縫隙
FSD初探36－得來速挑戰／認得出松鼠★
FSD初探35－車輛外框顏色定義
FSD初探34－二度挑戰九曲花街／150度急彎
FSD初探33－像人一樣插隊違規右轉 (FSD強悍的細膩程度)★★
FSD眼中的世界 (工程模式破解版)★★
FSD初探32－單線會車避讓／認得出鳥★★
FSD初探31－聖誕燈飾造成辨識混亂／停車場挑戰2
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FSD初探30－「麋鹿測試」成功！★
FSD初探29－「緩行確認車流、等待橫向車流」訊息 (2020.44.15)
FSD初探28－路口轉彎碰上三角錐／鐵門辨識變化★
FSD初探27－開關窗細節／認得出狗
FSD初探26－坡頂辨識跳動／圓環辨識2★
FSD初探25－遮住鏡頭還能在路口轉彎嗎？★★
FSD初探24－2020.44的儀錶燈號／AP選單／軟體版本
FSD初探23－辨識人群／路口盲區左轉和辨識★
FSD初探22－蜿蜒山路+吃線+濃霧+辨識失誤 (15分0介入)★
FSD初探21－鐵路平交道／跨越槽化線
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FSD初探20－2020.44大版本更新／介面再度調整
FSD初探19－單線山路+會車／複雜路口左轉偏移★
FSD初探18－舊金山Presidio區挑戰 (19分1介入3失誤)★★
FSD初探17－停車場辨識／FSD能看多遠3／儀錶燈號
FSD初探16－單線山路+夜間+無介入+髮夾彎攻克★★
FSD初探15－路底迴轉／各種障礙物閃避測試
FSD初探14－繞過暫停車輛／插隊左轉XD／狹路收後照鏡★
FSD初探13－舊金山Gough街繞繞 (14分1介入)／FSD能看多遠2★★
FSD初探12－舊金山灣區繞繞 (34分鐘2次介入)
FSD初探11－橫向車道預判／FSD用圖資？★★
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FSD初探10－舊金山市區 (3次介入)／坡頂偏移
FSD初探9－舊金山市區+夜間+全程無介入★★
FSD初探8－郊區+逆光+全程無介入
FSD初探7－停車場挑戰／減速過減速丘
FSD初探6－繞過作業車輛／跨線閃行人／落葉覆蓋路面★
FSD初探5－閃避路上掉落物／部分顯示慢0.4秒★
FSD初探4－FSD能看多遠／介面更新
FSD初探3－圓環辨識：市區／郊外／夜間
FSD初探2－雙線左轉／鳥瞰視野／專用道應對★★
FSD初探1－依序進圓環／從容閃橫向車／跨線閃腳踏車★★
FSD早鳥版釋出／介面及實測影片搶先看 (2020/10/21)★
