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延伸閱讀：
FSD初探2－雙線左轉／鳥瞰視野／專用道應對
FSD初探1－依序進圓環／從容閃橫向車／跨線閃腳踏車
FSD早鳥版釋出／介面及實測影片搶先看 (2020/10/21)
AK談論AP開發細節 (2020/02)
軟體架構重整／2020展望
FSD功能預覽 (v2019.40.50)
2019展望－FSD功能完成／不需監督／法規允許
《TESLA知識家 #10》分享總整理 (持續更新)
圓環可說是道路上最大的物體，目前看來辨識的很成功，而且車上鏡頭某些角度並無法真的照到整圈圓環，代表一部分的圓是FSD電腦補上的
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