【AP發展史】
●2014/09》初代AP硬體(HW1.0)，1個鏡頭+1個雷達+12個超音波
●2015/01》AP透過OTA更新啟用
●2016/10》導入第二代硬體(HW2.0)，鏡頭從1個→8個，更新雷達和超音波
●2017/xx》HW2.0開始釋出AP功能，初期多所受限，功能持續更新進步
●2017/08》HW2.5推出，提升運算能力，並保留下一代硬體的相容性
●2018/09》V8.1→V9.0大改版，v2018.39多項功能更新，8個鏡頭全數啟用
●2019/04》舉辦Autonomy Day，詳細說明軟硬體架構，推出HW3.0
●2020/10》FSD早鳥版推出
【重要功能】
●導航輔助駕駛NoA》2018/10釋出，變道需駕駛確認，2019/4開放全自動變道(超車及進出匝道)
●智慧召喚》2019/3早鳥測試，2019/9正式釋出
●停等紅燈》2019/3只有警示，2020/4遇到號誌可停等，2020/6綠燈可續行
●FSD》2020/10/21啟動早鳥測試，2022/11/24北美全面開放
【FSD歷程】
●2016/10/19》導入HW2.0，宣稱所有車輛已擁有FSD(全自動駕駛)所需硬體，
●2016/10/19》EAP和FSD上架，售價分別為5,000鎂和3,000鎂，交車後加購4,000鎂
●2018/06/27》交車後加購改為5,000鎂
●2018/10/19》FSD暫時下架，此時售價3,000鎂
●2019/02/28》FSD重新上架，EAP+FSD改為AP+FSD，5k+3k→3k+5k，價格不變
●2019/05/03》5,000鎂→6,000鎂
●2019/11/01》6,000鎂→7,000鎂
●2020/07/01》7,000鎂→8,000鎂
●2020/10/21》FSD Beta早鳥測試
●2020/10/29》8,000鎂→10,000鎂
●2022/01/17》10,000鎂→12,000鎂
●2022/09/05》12,000鎂→15,000鎂
●2022/11/24》北美全面開放，截至年底已有28.5萬台車使用
●2023/02/14》Single Stack (FSD Beta v11.3)
●FSD版本紀錄：https://www.notateslaapp.com/fsd-beta/
有興趣了解更多細節的話，這幾篇整理的很詳細
●Tesla自動駕駛的前世今生
https://zhuanlan.zhihu.com/p/22413629
●Tesla自動駕駛2.0
https://zhuanlan.zhihu.com/p/23074176
●全自動駕駛之路－從Autopilot 2.0到3.0
https://zhuanlan.zhihu.com/p/57681796
●Tesla Autopilot AP1 vs AP2 vs AP3 – Differences Explained
https://www.autopilotreview.com/tesla-autopilot-v1-v2-v3-and-beyond-differences/
延伸閱讀：
《Autopilot》FSD初探40－洛杉磯到矽谷 (5小時550公里1充電0介入)
《TESLA知識家 #5》Autopilot迭代記錄 (2018~)
《TESLA知識家 #10.2》Autopilot相關分享整理
《TESLA知識家 #19》超充發展史
《TESLA知識家 #9》車型發展史 (2008~)
來源：
https://electrek.co/2016/10/19/tesla-fully-autonomous-self-driving-car/
https://electrek.co/2017/08/09/tesla-autopilot-2-5-hardware-computer-autonomous-driving/
https://electrek.co/2018/06/27/tesla-increases-price-full-self-driving-capability-update/
https://electrek.co/2018/10/19/tesla-removes-full-self-driving-capability-package-confusion/
https://electrek.co/2019/02/28/automatic-driving-city-stop-signs/
https://electrek.co/2019/03/04/teslas-autopilot-bait-and-switch/
https://electrek.co/2019/05/03/tesla-price-full-self-driving-cars-appreciating-assets/
https://electrek.co/2019/05/22/tesla-full-self-driving-pricing-change/
https://electrek.co/2019/10/11/tesla-self-driving-price-increase-1000-november-1/
https://electrek.co/2019/10/24/tesla-full-self-driving-timeline/
https://electrek.co/2020/07/01/tesla-increases-full-self-driving-price-8000-promised/
https://electrek.co/2020/10/29/tesla-officially-increases-price-of-its-full-self-driving-kickstarter-campaign-to-10000/
https://electrek.co/2022/01/18/tesla-increases-full-self-driving-package-price-but-not-monthly-subscription-service/
https://electrek.co/2022/09/05/tesla-raises-full-self-driving-price-to-15000-is-it-worth-it/
https://electrek.co/2022/11/24/tesla-full-self-driving-beta-available-all-owners-north-america/
https://electrek.co/2022/12/29/tesla-people-bought-full-self-driving-north-america/
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TESLA系列分享
●《TESLA知識家 #0》電動車的使用習慣／流言終結
●《TESLA知識家 #10》分享總整理 (持續更新)
●《TESLA知識家 #10.1》超級充電站相關分享整理
●《TESLA知識家 #10.2》Autopilot相關分享整理
●《TESLA知識家 #10.3》Model 3相關分享整理
●《TESLA知識家 #10.4》Model Y相關分享整理
