台北市 {自地自建} 但因為是門外漢~可請教高手嗎?

前文~出社會後領的薪水吃不飽但也餓不死,看著阿公他們留下來的房子一天比一天老(雖然現在沒住裡面了)
之前有不少建商甚至於黑社會想要來談都更,但是6~7年過去始終沒有動靜,再加上景氣跟打房等等政策
...就不了了之了!前幾天剛好跟以前的同學也是鄰居在聊天,我們想說如果大家都能說服的話,我們只
希望把蓋房子的錢跟裝潢的錢還有賣掉後要繳的稅金外只要每坪多3-5萬來賣就好,因為之前談都更的
時候鄰居已經認識,所以應該比較好講話,因為我們這幾個30幾歲的傢伙能體會年輕人現在賺錢的辛苦!
所以我們想請問要怎麼把這一小片土地蓋房子(一定符合都更條件)再來拿來賣人???
PS.因為是祖產所以對年輕的我們來說沒能力翻新,所以真的只打算賺一點點(因為畢竟幫我們在祖先留下的地重建了起來,也算是有保住祖產吧?)所以不能賺人太多,而且我們也是那個現在賺一點點的想要成家的社會人(要同理心)....因為這樣所以一群門外漢不知道要怎麼幫自己也幫人,但是又怕教的學費太多
可以請問高手~
1.要怎麼蓋房子
2.資金可以用土地貸款嗎?
3.如果這樣壓低的房子會被說破壞行情嗎?(會被恐嚇嗎)
4.有什麼該注意的法律問題嗎?
5.如果從拆房子到蓋房子到裝潢好賣人有多少要注意的呢?
PS.1.我們在台北市走5-10分鐘有捷運而且知道樓下店面是屬於商3(雖然不知道這是啥)
2.我們真的沒有想要賺很多,所以很怕教學費(這樣才能幫到更多人)
謝謝大家看我打這麼多............