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小弟正在弄一個專題，方向是當GPS失效後利用末速度、末經緯度、GPS實際相對位移方向、電子羅盤角度來判斷下一個經緯度，是有看到類似的公式: 緯度=原來緯度+取樣時間*速度*cos(方位角)/每度經線長度經度=原... 更多