請問如何讓兩個不同AP下的獨立網段能互通?

圖中的Hub實際位置是在臥室，因為大樓配線已經走了內線，所以只有一條線拉到客廳，客廳的MOD和NAS(HDMI輸出至電視看影片)都要接電視所以必須要放在客廳，請問如何能讓PC連到客廳的NAS呢?

這問題困擾了小弟很久，請各位大大幫忙看有沒有解，謝謝!
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補充說明:
Sorry,我漏了些情況沒說清楚,我家是大樓有光纖到府,所以沒有中華電信小烏龜,直接是一條網路線進到家裏.
目前兩個AP下都是Class C,互通的意思是PC要能ping的到NAS(實際上是用http連到NAS做管理)

我的困難點還有這兩個:
1.臥房的Buffalo有支援print server功能,所以它需要和印表機放一起
2.客廳的Asus是後來添購的,原因是它支援IPTV可接MOD,所以它也必須和MOD放再一起

懇請各位先進不吝指點