[新知] 超高貴無線導航機器人

今天要為各位介紹的是一台具有無線導航功能的機器人，這樣的商品在一般的消費大眾市場應該是非常少見的，除了其售價非常高昂之外，最主要的是一般人並不會有使用這種商品的需求，剛好我們LAB採購了一台這樣的設備，所以在這邊跟大家分享一下，也算是一種新知吧。

先來看一張他的英姿吧，11/24剛抵台，還正熱騰騰的



一些配件加一加，入手價差不多700張小朋友

這樣的產品售價高昂不是沒有道理的，首先 ，他的技術門檻非常的高，要開一家這樣的公司

必須要集合了頂尖的 電機電子,機械,資訊..等的相關高手 , 它到底強在哪裡 , 待我慢慢道來

首先 先欣賞一下它的照片先

這張是它的背後照


背後近拍特寫 , 它後面配備了 八顆超音波sensor


再來是正面照 , 前面同樣也配備了八顆超音波 sensor , 另外那個看起來像起重機的雞絲
就是我們選配的 Gripper , 可以上下及左右移動 , 具有兩個DOF (Degrees of freedom)


再來是側面的控制面板 , 包括開關 , 自我檢測機制 , 訊號連接端子 , 訊息燈號 ....等
都是在這邊操作


再來是輪子特寫 , 有沒有給他感覺有點像 SUV輪子的感覺


再來這個就大有來頭了 , 超高級機械手臂 , 它哪裡高級呢 ,
嘿 ~~ 它具有了 6個DOF , 以及超靈活身手 , 從標準內縮到完全伸展
只要only 1秒鐘 , 還有是完全可程式化控制 ,


這樣的一個機械手臂竟然比車子本體還貴!! 大約三百多張小朋友


伸展的樣子


再來是它的型號 Pioneer 3DX , 驗明正身


接下來是內部構造 , 這邊我只能略照一張而已 , 因為牽扯到商業機密的問題
不能照的太詳細 , 我只能說 , 不論是超音波馬達以及控制電路 , 每樣用料都
很高檔 , 而且完全模組化 , 想加啥選配模組 e.g. 慣性導航 or 指南針
都可以直接插上去就可以了 , 這也是他貴的價值所在


再來這張是它的無線模組 , 它除了可以用RS-232有線連接的方式 , 也可以透過
這個 wireless device 走 802.11b 來遠端連接


看完了照片以後 , 或許有人還是會覺得這樣的一組玩意怎麼會要價將近70萬

首先 , 我剛剛提到了 要生產這樣的機器人的技術門檻超高 , 除了它的每個元件

的精密度都很高 , 像是它的馬達可以做到每秒50cm 時 可以原地煞停 , 完全不會打滑

也可以讓它走連續不同半徑的圓而保持幾乎無誤差的半徑 , 相信懂電機電子

的人都知道要做到這樣的效能 其控制電路要做到多精密 , 因為我不是唸電機電子的

所以不能加以說明 , 另外 , 它還須要有資工的人才 , 因為它能提供一套非常完整的API

可以控制其車上的所有元件 ,以及選配元件 , 像是機械手臂啦 , Gripper 啦 , 也可以讀取

資訊 像是 Odometer 以及 Compass 的資料 , 甚至你有選配 雷射定位 Or PTZ攝影機

之類的 都可以透過這樣的一套API來操控 , 它支援 C++ , JAVA , PYTHON

所以 , 這樣的一家公司聚集了很多領域的頂尖人才 , 所以才能做出完成度很高的產品 ,

幾乎所有的配件都是他們一手打造的 , 除了像是 CPU , IC 一類的才是向 Hitachi 採購

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目前全世界的機器人廠商有不少 , 不過 , 這家公司 ActivMedia 算是裡面頂尖的公司了

其生產的機器人受到很多研發單位的青睞 , 包括 NASA 都有採購他們的機器人平台在上面

開發相關的應用

而我們LAB剛好也是做電腦視覺相關的研究 , 所以才會採購這樣的機器人平台 , 它讓我們可以

很快速的上手 , 不用為硬體底層的事煩惱 , 在最短的時間內 開發出自己領域的成果

其實這樣的東西 , 不知道PO在這邊對不對 , 我想大家可以認識一些這樣的新知領域也應該很不錯

歡迎有同好可以一起討論 !!

另外是intel 也有展示過一台裝備 Laser Finder 跟 RFID reader的同類型機器人


另外一種應用方式


他們公司出的另一款迷你型機器人 , 我們也買了一台 ,叫 Amigo