車禍調解失敗，對方滿口謊言，怎麼走法律途徑

日前我先生與人發生車禍，在雙向四線道 (雙向各兩線) 我方迴轉，來向兩道車都停下禮讓，對方看到前車停下後硬超車，從白線外(道路邊緣，邊邊是水溝蓋)切入，不慎與我車碰撞，對方並未停下查看，碰撞後隨即離開現場。

因我先生不懂，沒有立即停下報警，而是回來後再去警察局報案，警方依車牌找到對方，對方表示車子不是他開的，不知道有撞到人，警方請他來警局作筆錄。
做完筆錄後原本對方答應要請保險理賠，當場我們就離開了，但對方事後並沒有出險，拒不聯絡，直接失聯。不得已只好請警員幫忙送調解。

到了調解對方完全推翻之前的講法，他說車子是他開的，他直行，是我們去撞他的。

問題點一：一開始他跟警察說車子是他太太開的，調閱行車紀錄時他連發生的時間點都不知道，還是我先生幫他找到事發時的紀錄，結果現在居然說謊說車是他開的

問題點二：警方的事故現場圖，寫他直行我們迴轉，調解委員說我方迴轉開太快沒禮讓直行車，但事實上是來向兩道車都停下禮讓，他的車從白線外切入，在來向兩道車都停下的狀態，從線外切入的車我方看得到嗎？

現在好像只能走法律途徑了，請問高手這樣的情況我們告的贏嗎？
明明車就不是他開的，警方的筆錄寫他開的，而且寫他直行，明顯對我們不利，有辦法舉證嗎？
不是他開的車筆錄說他開的，這樣是筆錄不實吧！可以從這點著手嗎？
有什麼是我們可以切進入對我們有利的點

PS.我有行車紀錄器，我的行車紀錄器可以明顯看到對方開在白線外，白線外水溝蓋上，這樣也算直行車嗎？來向兩道都停下了，在兩台車的阻擋下他從線外冒出來誰看得到呀！

對方也有行車紀錄器，在警局我有看對方的行車紀錄器，明顯看到他原本直行，看到前車停下後就往右切超車
但我猜，對方應該把他的行車紀錄器洗掉了吧！這點恐怕無法舉證