[定位問題] Oregon 400t 定位術之乾坤大挪移 (2010/01/18 更新文章)

這已經是第三次遇到 Oregon 400t 定位誤差過大的情形,而且還破了前兩次的紀錄,定位誤差達到 1km 以上,這是 GPSr 嗎!?,這是 GARMIN 的 GPSr 嗎!?

上面這張是在出問題時所擷取下來的衛星接收圖,當時的位置是在清境小瑞士花園,GPS 高度計顯示 99m,但是實地的高度約 1700m,由於先前遇到相同問題時的 GPS 高度計也是誤差很大,所以當我一看到顯示 99m 時就幾乎可以肯定又出問題了 ... @@"

發現問題之後我走回小瑞士花園入口處的停車場,準備拿出車上的 1370T 來做個比較,以下是兩者的衛星信號對照圖,Oregon 400t 的座標顯示 N24 03.181 E121 08.722,1370T 的座標顯示 N24 02.715 E121 09.424,兩者座標位置相差約 1.5km,GPS 高度計的部份可能是因為 Oregon 400t 在衛星信號的處理出現問題,所以才連帶 GPS 高度計也出現如此大的誤差 ... @@"


氣壓式高度計的部份倒還算正常,因為還沒有手動去校正氣壓式高度計,所以顯示出來的數值還有稍大一點的誤差。


目前使用的韌體版本是 v3.30,這是第一次在這個韌體版次上出現定位問題,從一開始發現問題,然後回到車上比對、拍照,一直到我把 Oreong 400t 關機,這段時間約 30 分鐘左右,Oreong 400t 始終沒有辦法將座標位置修正至更準確的狀態,關機再開之後才恢復正常 ...


第一次遇到 Oregon 400t 定位問題時是使用 v2.80 的韌體,從以下圖片中可以看出兩者的座標位置相差 100m 以上,Oregon 400t 的 GPS 高度計在當時是顯示 -77m,實地的高度當然是以 60CSx 顯示的 479m 較為準確,在原地靜待約 15 分鐘後 Oregon 400t 仍無法修正至更準確的狀態,不過從照片中可以看出當時的衛星信號不甚理想,是有可能造成誤差較大的情形 ...


第二次遇到定位問題時也是使用 v2.80 的韌體,當時是在要上班的時候,我面對的是家門口的方向,從 Oregon 400t 的導航圖示可以看出它在河的對面 ... 也面對著我家的方向 @@",當時的定位誤差約 200m 以上,GPS 高度計顯示 475m,實地的高度約 100m


這是第二次遇到問題時的衛星接收圖,衛星信號算差嗎?,為什麼還是有這麼大的誤差?,而且原地靜待約 10 分鐘後還是一樣 ...


我手上的 Oregon 400t 已經是第二台,當時因為遇過數次 USB 連線問題,所以 GARMIN 換了一台給我,第一次的定位問題是在第一台出現,第二和第三次則是在第二台出現,真不曉得我是帶賽還是怎樣?,兩台都給我遇到這種定位問題 ...

2009/10/26 補述
附加壓縮檔: 第三次定位問題航跡檔


2010/01/18 補述
Garmin 於 2009/12/20 釋出 Oregon 400t v3.40 的韌體,其中也包括了 GPS SW 更新至 v3.70,個人也在當時做了軔體更新,原本期待這次的更新能解決定位偏差過大的問題,但非常無奈且失望的是使用至今又發生了類似問題 ...

這是使用韌體 v3.40 之後第一次發生定位偏差較大的情況,不過這次的情況和先前有些不同,以往都是在開機定位完成後即發生較大偏差,但這次是在行進中發生,從以下圖片中可以看出在紅色虛線箭頭開始偏移,到最後掉到溪裡頭去後才又爬上來 XD,由於這次是在開車行進中發生,很難做更詳細的紀錄,不然應該把當時的衛星收訊狀態也記錄起來才比較有參考價值 ...


以下則是第二次的情況,這次就和先前一樣是在開機定位完成後發生問題,並且在大約 30 分鐘後仍無法修正至更理想的定位位置,從以下圖片可以看出 60CSx 的座標定位於 N24 07.801 E120 44.003,Oregon 400t 則定位於 N24 07.483 E120 43.985,兩者定位位置相差約 500m 以上 ... @@",GPS 高度計的部份也相差了 500m 以上 ...


確認一下 Oregon 400t 的韌體為 v3.40,GPS SW 為 v3.70


經過約 30 分鐘後還是無法修正至更理想的位置 ...


接著來看實地上的環境,有什麼足以影響收訊的因素嗎?


從以上可以看出當地的衛星收訊情況是非常良好的,當時的 60CSx 可以證實這一點,影片中對於週遭環境的紀錄也可以看出對空情況良好,附近也沒有什麼高壓電塔、通訊設備會去影響收訊,否則 60CSx 的收訊怎麼這麼好?,但偏偏 Oregon 400t 就是出現問題!,最奇怪的就是它在短時間內沒辦法修正回來,非得關機再開才恢復正常 ...


由於這個問題在 Oregon 400t 已經發生數次,累積以前的問題經驗看來這問題似乎特別容易發生在以下三種條件成立的時候。
1. 相隔較久的開機定位,例如今天開機定位,隔了一週之後才又開機定位
2. 相隔較遠位置的開機定位,例如這次在台中開機定位,下次在嘉義開機定位
3. 定位位置的海拔高度有較大差距,例如這次在台中約 100m 海拔高度的位置定位,下次在嘉義山上約 1000m 海拔高度的位置定位。

先前發生數次的定位問題中有幾次都包含了以上三種條件,這是目前能搜集到可能可以使問題較容易重現的條件,當然我不能肯定這是問題的起因,就像最後一次的定位問題就不包括上述的第一項條件,因為隔了一天就開機測試了,不過有包括第二、三項條件。

以上都會透過正式管道反應給 Garmin,雖然目前得到的回覆都是 : "感謝 ... 抱歉 ... 我們會持續改進 ..."
這個問題跟Oregon400T定位慢又不準, 行進時容易飄移(與60CSx比較起來),
是出了一樣的問題嗎?
Shot Liang wrote:
這個問題跟Oregon400T定位慢又不準, 行進時容易飄移(與60CSx比較起來),
是出了一樣的問題嗎?

我不確定是不是相同的問題,Oregon 400t 的定位速度我覺得還不錯,但是偶爾出槌的定位精準度就讓人不敢領教 ...

或許您下次遇到時也可以和 60CSx 比較一下到底差了多少?
我突然聯想起上回去加里山時
我和 tt 兄兩台 60csx 所紀錄的航跡普遍比較接近甚至有重疊
您 400t 紀錄的航跡就離我們兩個的相對遠了一點
蝌蚪 wrote:
我突然聯想起上回去加里山時
我和 tt 兄兩台 60csx 所紀錄的航跡普遍比較接近甚至有重疊
您 400t 紀錄的航跡就離我們兩個的相對遠了一點

是阿 ... 那次是第一次有機會在相同時間、路徑下和其他兩台 60CSx 做比較,Oregon 400t 在某些路段上的確稍微偏了一點,我不知道這代表什麼,但也很好奇為什麼有這種結果 ...
然後我聯想起 tt 兄的一句玩笑話 : 送我都不要 XD
蝌蚪 wrote:
我突然聯想起上回去加里山時
我和 tt 兄兩台 60csx 所紀錄的航跡普遍比較接近甚至有重疊
您 400t 紀錄的航跡就離我們兩個的相對遠了一點...(恕刪)


精確來說, 這其實毫無意義, 因為兩者都是非常粗略的定位工具, 除非與測量級GPS配合政府的eGPS來進行動態軌跡記錄來驗證, 因此是60CSx還是400T比較準很難說. 倒是可以利用我的基石資料庫去驗證靜態定位誤差那個比較大, 這可是一翻兩瞪眼!

不過, Oregon 400T的韌體修正倒是不少關於定位部分: http://garminoregon.wikispaces.com/GPS+Receiver
millerliu wrote:
精確來說, 這其實毫無意義, 因為兩者都是非常粗略的定位工具...(恕刪)

millerliu 兄,
我只是以親身經歷回應 Jing 兄在 3F 的提問「或許您下次遇到時也可以和 60CSx 比較一下到底差了多少?」
同一條山徑同時間三個人 (60csx*2 + 400t*1) 一起走過所紀錄下的資料確實是 400t 的航跡偏離兩台 60csx 比較遠
這個經歷並沒有指出 60csx 準確或是 400t 準確
millerliu wrote:
精確來說, 這其實毫無意義, 因為兩者都是非常粗略的定位工具, 除非與測量級GPS配合政府的eGPS來進行動態軌跡記錄來驗證, 因此是60CSx還是400T比較準很難說. 倒是可以利用我的基石資料庫去驗證靜態定位誤差那個比較大, 這可是一翻兩瞪眼!

不過, Oregon 400T的韌體修正倒是不少關於定位部分: http://garminoregon.wikispaces.com/GPS+Receiver

小弟也是因為這個站才得知 Oregon 400t 在初期的韌體版本上容易有定位偏移的現象,GARMIN 雖然不斷的釋出韌體去做出修正,但是 ST 晶片似乎總是難以馴服?

這也是小弟對於這次發生定位問題頗感訝異與疑惑的地方,經過了這麼多次的韌體修正卻還是會出問題?
jaschiu wrote:
GPS software version 是 3.7 嗎? 如果有安裝最新版本FW及GPS Software, Oregon 準確度應不輸 60CSx.

http://k9chp.blogspot.com/2009/10/oregon-vs-garmin-60csx-track-precision.html

目前台灣官方這邊尚未提供 GPS SW v3.7,只有到 GPS SW v3.4
其實小弟不求 Oregon 400t 的定位精準度能夠贏過 60CSx,只要穩定! 不要來個幾百公尺的乾坤大挪移就好 ...
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