記剛剛的 十字盤調法有大大回應希望補上 油門曲線跟PITCH 小弟就在貼上來
另外我想到一件事..有多少人知道玩6動有PITCH 的機子..需要去買螺距規?
緊急更正!!各位大大請看一下
以下為基本調法...如果遙控器是五個點的話請斟酌使用
PITCH總行程約為20度
NORMAL狀況下
搖桿位置.. 最低 . 中間 .. 最高
油門曲線 ....0 .... 60 ....100
PITCH ... -2度 .. 5度 ... 9度 (停懸時PITCH=6度)
IDLE 1狀況下
搖桿位置.. 最低 . 中間 .. 最高
油門曲線 ..100 .. 70 ....100
PITCH ... -9度 .. 0度 ... 9度
IDLE 2狀況下
搖桿位置.. 最低 . 中間 .. 最高
油門曲線 ..100 .. 90 ....100
PITCH ... -10度 . 0度 . 10度
各位大大很抱歉..當初在PO 文時.
他的排版一直無法隔開於是我就用複製的.沒想到內容忘記改...
發完文之後就去忙了..一直到現在才看到..真是對不起..真的很抱歉..
我剛剛自己看到也在想...為什麼中間點是5度.上下行程不一樣啊
另外.這個設定其實他的停懸點是在中間上面一些6度的位置
IDLE 跟 NORMAIL 的停懸點會差不多
個人積分：105分
文章編號：18969286
個人積分：57分
文章編號：18969397
個人積分：15分
文章編號：18970960
個人積分：12分
文章編號：18972472
個人積分：6分
文章編號：18972869
個人積分：0分
文章編號：18973369
個人積分：2184分
文章編號：18974102
而IDLE UP時（請注意，一定要加上UP，因為IDLE是怠速的意思），油門搖桿50％時，螺距還是要設定為0度，因為做動作，不希望在暫停那一瞬間，直昇機還受到主旋翼的牽絆，在50％油門搖桿時，通常都只受到慣性與重力影響而已！
"NIKON D200"+"12-24 F4"+"24-70 F2.8"+ "50mm F1.8"+"70-300G VR" +SB800
個人積分：5分
文章編號：18976576
個人積分：2184分
文章編號：18977239
kakkoii12 wrote:
前輩,不好意思插花一...(恕刪)
基本上油門與螺距都是跟隨油門搖桿的變化而變化，您要先知道4G6最大行程的螺距是幾度（例如-9～+9），還要知道當油門與油門搖桿都是50％時，停懸的螺距是幾度（幾度是指角度），當知道停懸角度螺距後，就能去設定所有的曲線了！
如果您的4G6只是暫時在室內停懸飛行，您可以這樣設定（暫時假設50％的停懸螺距是+4.5度，而螺距是-9～+9度，因為只是室內停懸飛行，所以螺距設定+2～+7度）。如果-9～+9切分為100等分，每一度的變化就是5.55。
NORMAL
油門搖桿 0％ 25％ 50％（停懸位置） 75％ 100％
油門 0 , 25 , 50 , 75 , 100
螺距 61 , 68 , 75 , 81 , 89
以上的設定已經考慮未來IDLE UP時，螺距能在+-9度之間變化，也就是說，到時候只要修改遙控器的設定值就能有負螺距，而不需在直昇機的伺服機與連桿做調整！
因為螺距角度 -9度 , -4.5度 , 0度 , 4.5度 , 9度時，對應油門搖桿輸出正好為：
0％ , 25％ , 50％ , 75％ , 100％，而螺距輸出正好為：
0 , 25 , 50 , 75 , 100
所以當只是要停懸時，我們可以設計螺距只要+2～+7度變化即可（也可以比較省電）
因為螺距角度 +2度 , 3.25度 , 4.5度 , 5.75度 , 7度時，對應油門搖桿輸出正好為：
0％ , 25％ , 50％ , 75％ , 100％，而螺距輸出正好為：
61.2 , 68.11 , 75 , 81.9 , 88.85
不過以上都是我推估的，因我沒有4G6。螺距要用螺距規去量，不能用目視，然後說大概幾度。
"NIKON D200"+"12-24 F4"+"24-70 F2.8"+ "50mm F1.8"+"70-300G VR" +SB800
個人積分：5分
文章編號：18978102
luzibin wrote:
基本上油門與螺距都是...(恕刪)
感謝前輩的說明,我已經有概念了!!
先收起來慢慢體會吸收.
還有一個問題就是如何知道"停懸時的螺距"??
是否先讓它起飛停懸,看看可以維持停懸時油門是多少"%",
降落後推油門到對應的%(當然馬達電源要先拆掉,不然..................),
再用螺距規量測當時的角度!
不知道這樣的觀念對不對?
另外,如果我先刻意設成線性,0% 25% 50% 75% 100% 對應螺距角度 -10 / -5 / 0 / 5 / 10 (假設最大螺距+/- 10度,這樣比較好算..
),起飛後讓它停懸,假設是70%停懸,我是否就可以用算的推估出停懸螺距=+4度,在沒有螺距規的狀況下是否可以這樣搞???問題有點多,可能也很簡單,感謝回覆!
