可能很多人還不太清楚 mBot，就算聽過Kickstarter的募資 - mBot: $49 educational robot for each kid，也不見得知道mBot到底有哪些功能。
我將開箱的經驗整理成簡報，希望對大家有所幫助。
按這裡檢視網頁 MakeBlock 超萌機器人 mBot 簡介 - 探奇工作室 from 信仁 邱Makeblock 的 mBot mBlock 開箱測試1
選擇mBot的原因，除了Arduino的開放硬體外，還有mBlock，這個以Scratch 2.0為基礎所開發的開源軟體，操作方便，是學習程式撰寫的入門好工具。
漂亮的外盒，還有創客工場的品管合格章：
內部有12個包裝袋，分別是：
1. mCore （藍牙電路板已經裝上）
2. 超音波感應器
3. 巡線感應器
4. 馬達（兩顆）
5. 遙控器
6. 機體
7. 輪轂及輪胎（x2）
8. USB線
9. RJ25電線（x2）
10. 電池盒
11. 螺絲及萬向輪
12. 組裝工具（螺絲起子）
由於電池無法隨貨寄送，你需要自己準備 4顆3號電池（1.5Vx4=6V）、CR2025 x 1
USB線的接頭是Type A及Type B，mCore板的USB插座是標準B Type，方便插拔。
插上USB線之後，將開關切至ON，PWR紅燈亮起，L藍燈閃爍後熄滅。
啟動mBlock，工具列的『控制板』選擇mBot，『連接』選擇『COM 11』，『連接』會變成『COM11 已連接』，再點擊『COM11 已連接』，選擇『更新固件』，完成後mCore也會嗶一聲。
簡單寫個程式，同時測試mCore板子上面的RGB LED燈，蜂鳴器以及按鈕（Button）。
動作順序如下：
1. 等待按鈕按下。
2. 重複步驟3-10，共10次
3. 兩顆LED亮紅色及藍色
4. 蜂鳴器播放C4音調
5. M-Panda改變造型
6. 持續0.1秒
7. 兩顆LED亮綠色及藍色
8. 蜂鳴器播放E4音調
9. M-Panda改變造型
10. 持續0.1秒
11. 重複10次之後，關掉蜂鳴器，LED燈熄滅
請看影片示範：
真是不錯的機器人套件，接下來還有mBot組裝測試。
Makeblock 的 mBot mBlock 開箱測試 2
上回的測試主要是檢查 mBot 的核心 mCore 上面的輸出入設備，包含按鈕，蜂鳴器以及兩顆LED燈。
當時使用的是mBlock v.2.1.5.0411，請到mBlock官網下載。
Line Follower
今天首先測試的是 mBot 教育機器人套件裡面的 Me Line Follower，中文名稱是巡線感應器，顧名思義就是可以辨識場地上的黑線，也能尋跡前進。套件內的Line Follower 是最新版本 v2.2。
簡單測試，將RJ25電線接在 mCore 的 Port 1上。
Line Follower上面有兩對紅外線發射器及接收器，板子上分別標明是Sensor 1及 Sensor 2。官網說明使用距離在1-2公分，實際上用起來也是如此。
將感應器放在白色桌面上方，感應器電路板上面的藍色LED燈光亮起。如果放在黑色滑鼠墊上，感應器的LED燈光熄滅，下圖就是測試的結果。
探奇邱老師寫了一個簡單的程式，讓貓熊辨識巡線感應器的四個狀態，全亮，全黑，左黑右白，左白右黑。請看影片示範：
除了連線使用感應器及輸出模組，mBot實際上是一台機器小車，具有兩顆馬達的兩輪驅動三輪車（前端的第三輪是鋼珠）。
雖然開箱後看起來有一大堆零組件，實際上只要使用隨箱附送的工具，就能輕鬆完成組裝。
我們可以先參考Maeblock中文論壇上的mBot用戶指導手冊。
1. 左右馬達
固定馬達的是 M3 x 25 的螺絲，M3螺帽，用十字螺絲起子鎖在藍色機殼。
兩顆馬達剛好是固定在對稱的位置。請特別注意馬達的電線，先收在機殼內，千萬不要扯斷喔！
2. 輪胎
接下來裝上輪胎，輪胎皮剛好框住白色的輪轂，使用M2.2x9的自攻螺絲，將輪胎固定於馬達旋轉軸心上。
3. 巡線感應器及球輪
將巡線感應器及球輪排好，一起用M4x8的螺絲固定，使用六角螺絲起子轉動螺絲。注意不要一次將一顆螺絲鎖到底，而是兩顆螺絲輪流轉動，漸進地鎖緊。
4. 六角銅柱，魔鬼氈及電池盒
將機殼翻轉過來，輪胎及球輪碰地。用手就能將六角銅柱鎖入機殼。
魔鬼氈分別貼在機殼上以及電池盒底部，置放電池盒如下圖：
5. 主機板mCore
用四顆M4x8螺絲固定在mCore的四個角落，注意板上的電子元件。最後將電線收好。
打開開關，超音波感應器的雙眼，搭配機殼上面嘴角上揚的微笑，還真是討喜。機殼兩邊的鐵板超像伸出的雙手，巡線感應器的藍色LED燈照亮mBot的臉龐，真的超級可愛！
再來一張超萌照片。
再用mBlock撰寫紅外線接收器及遙控器的程式，mBlock體貼地將紅外線遙控器按鈕的編碼寫入積木命令中，我們可以直覺地跟著紅外線遙控器上面的按鈕圖案或文數字進行程式編寫。
另外需要注意馬達的轉動方向。由於馬達電線接頭無法反向安裝，寫程式時需要特別注意馬達轉動方向與馬力正負值的關係。
遙控結果如下面的影片所示：
遙控的距離及反應速度都很不錯，只是邱老師常常忘了將遙控器對準mCore上面的紅外線接收器。^^
mBot上面還有超音波感應器，也可以另外購買感應器擴充。利用這麼多的感應器就能做出許多不同的應用，搭配mBlock，是學習撰寫程式控制機器人的入門工具。
歡迎大家一起討論^^
探奇 邱信仁
