177分

樓主

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文章編號：1483986

GPS2KML的SourceCode部分分享

有鑑於許多先進對小弟的此篇GPS2KML的程式碼有興趣，希望小弟能夠分享source code。
小弟先提出說明，由於小弟不希望我的程式被作為商業用途，並且在本程式碼有使用他人著作權(讀取comport的部份)的情況下，小弟不可能在公開網頁中公佈我的程式碼；但本著希望大家能夠互相交流並且討論的前提下，小弟寫了一個簡單的sample code，這個sample是用.NET Compact Framework2.0寫的，並且使用SerialPort的元件，所以不會有著作權的問題。希望藉由小弟的拋磚引玉，能夠吸引更多同好來互相切磋。

也希望以後各位大大想要討論programing GPS大大就在這個討論串下討論。

以下是本source code的binary執行畫面：
GPS2KML的SourceCode部分分享

編譯環境：WinXP Pro SP2, Visual Studio 2005 with .NET Compact Framework 2.0, Visual Basic 8.0
程式說明：按下"Start Record"並且定位成功後，每三秒記錄一次GPS座標，按下"Stop Record"後，會將紀錄檔儲存在/My Documents/record.tmp檔案中

source code下載：
附加壓縮檔: 200607/mobile01-b42920887250618a4a87fc2b459eb508.zip

2006-07-28 18:49 #1

文章關鍵字

iJas

0分

2樓

iJas

個人積分：0分

文章編號：1514205

謝謝hbsc大大，我原本是學civil engineering的

，但是自學了一些VB

，現在喜歡上寫GPS的program了

，您真是我的學習榜樣和校外導師啊

。
我先在用的是hp 2210 + 406BT

。
我的想法是，不同的gps可能有時候有些錯誤的信息返回，我就打算分開兩個部分，先是全盤照收，然後另外一個peogram再對錄製下來的信息，進行處理（不正確的去掉），然後再生成各種格式的數據文件。
在此感謝hbsc大大的無私教導

。

billcow18

12分

3樓

billcow18

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文章編號：1514996

喔喔喔感謝分享。
剛剛稍微看過這個範例，有幾個問題想請教您：
1. Me.Timer1.Interval = 250，每讀3次GPS訊號就寫入檔案一次。但是您說每隔3秒寫入檔案一次? 這兩者有關嗎?
2. 時區是直接把GMT+8對嗎?
3.
GPS_X1 = CInt(Math.Floor(GPS_X / 100))
GPS_X2 = CInt(Math.Floor(GPS_X - 100 * GPS_X1))
GPS_X3 = Math.Round(((GPS_X - 100 * GPS_X1) - GPS_X2) * 60, 2)
GPS_X_final = GPS_X1 + ((GPS_X2 * 60 + GPS_X3) / 3600)
這段是把DDD.DDD 換成度分秒對嗎? 但是沒有投影? google earth的座標不是投影，但是papago我記得是，所以您的GPS2KML裡面一定有投影的計算，才能把軌跡丟給papago看對嗎^^?

4. 其實我是想寫個小程式，能夠在一段時間之內(例如5分鐘)統計平均速度與航向，同時又能紀錄軌跡給GE看，所以有這些問題。。。如果要統計平均速度，不知道您建議是直接平均GPS給的速度呢，還是用距離除以時間比較準確呢?
謝謝囉!!

hbsc

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樓主

hbsc

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文章編號：1515085

billcow18 wrote:
1. Me.Timer1.Interval = 250，每讀3次GPS訊號就寫入檔案一次。但是您說每隔3秒寫入檔案一次? 這兩者有關嗎?
2. 時區是直接把GMT+8對嗎?
3.
這段是把DDD.DDD 換成度分秒對嗎? 但是沒有投影? google earth的座標不是投影，但是papago我記得是，所以您的GPS2KML裡面一定有投影的計算，才能把軌跡丟給papago看對嗎^^?
4. 其實我是想寫個小程式，能夠在一段時間之內(例如5分鐘)統計平均速度與航向，同時又能紀錄軌跡給GE看，所以有這些問題。。。如果要統計平均速度，不知道您建議是直接平均GPS給的速度呢，還是用距離除以時間比較準確呢?
謝謝囉!!

1.Timer的作用是讀取NMEA資料，因此每250毫秒就會讀一次comport裡的資料，由於NMEA常用的有六種格式，每種格式輸出的頻率不太一樣，而小弟主要是要讀取GPRMC的部分，原則上GPRMC預設頻率為1Hz(也就是每秒輸出一次)，因此我就設定每1/4秒抓取一次。
至於設定每3秒儲存一次等於就是讀3次的GPRMC後再寫入record.tmp這個檔案裡

2.目前的確小弟很單純的就是將GPS時間+8小時而已～未來改版小弟會做成全球時區皆可用的版本。

3.原則上NMEA的輸出格式就是WGS84，而且如果我記得沒錯的話，GE和Papago都是用WGS84，只是格式不太一樣，小弟也不過做個轉換罷了。

4.小弟認為都可以，只是前者需要用一個變數記錄數量，後者要用Timer來記錄時間，我想就看各人喜好吧。另外您提的這個功能我會在下此改版加進去。(其實這個功能我已經構思很久了，只是還在苦思版面配置)

billcow18

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5樓

billcow18

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文章編號：1515182

hbsc wrote:

1.Timer的作用是讀取NMEA資料，因此每250毫秒就會讀一次comport裡的資料，由於NMEA常用的有六種格式，每種格式輸出的頻率不太一樣，而小弟主要是要讀取GPRMC的部分，原則上GPRMC預設頻率為1Hz(也就是每秒輸出一次)，因此我就設定每1/4秒抓取一次。
至於設定每3秒儲存一次等於就是讀3次的GPRMC後再寫入record.tmp這個檔案裡

2.目前的確小弟很單純的就是將GPS時間+8小時而已～未來改版小弟會做成全球時區皆可用的版本。

3.原則上NMEA的輸出格式就是WGS84，而且如果我記得沒錯的話，GE和Papago都是用WGS84，只是格式不太一樣，小弟也不過做個轉換罷了。

4.小弟認為都可以，只是前者需要用一個變數記錄數量，後者要用Timer來記錄時間，我想就看各人喜好吧。另外您提的這個功能我會在下此改版加進去。(其實這個功能我已經構思很久了，只是還在苦思版面配置)

1. 鳥解!!!
2. 鳥解!!!!
3. 抱歉我搞笑，剛剛查說明書，GPS訊號，Google earth，papago都是使用無投影的WGS84
4. 喔喔喔喔期待啦

stbaby

0分

6樓

stbaby

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文章編號：1593516

好奇怪喔小弟用HP6515來執行此程式不能使用,是因為我用它內建的關係嗎 ?
他是com7 / 9600 小弟應該沒有設定錯吧

stbaby

0分

7樓

stbaby

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文章編號：1593552

應該說是可以執行但是沒有顯示任何lable的殉息

iJas

0分

8樓

iJas

個人積分：0分

文章編號：1596929

小弟最近忙傻了

在大大的鼎力相助下,已經可以記錄nmea文件了

但是在連接BT GPS的過程我就不知道該怎麽寫了

請教hbsc應該如何測試com口可否連接 gps並自動連接呢？

irvine_tsai

16分

9樓

irvine_tsai

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文章編號：1597454

iJas wrote:
小弟最近忙傻了在大大...(恕刪)

小弟也很想知道這要怎麼做, 因為在Dopod裡, 看不到配對好的BT GPS用的是那個Port,
而PAPAGO G10在Smartphone裡, 是可以直接對配對好的BT GPS序列埠開啟, 不知道
是怎麼做的?

chilly

5分

10樓

chilly

個人積分：5分

文章編號：1598988

我也想瞭解如何抓取GPS的衛星信號，
可否請大大為大家講解一下呢？

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